混合信号嵌入式设计实验指南之中断

目标：本实验专门用于介绍PSoC CPU 的中断句柄。注意这个实验分成7 个部分：LAB2A 到LAB 2G 。在继续下一个实验前，要成功地完成每一个部分。
 
完成这个实验后，读者应能做到：
用C 语言写控制程序；
理解如何处理一个发布的中断；
理解如何处理一个未处理的中断；
将CPU 设置在休眠模式，然后用休眠定时器未处理的中断唤醒它；
使用汇编语言编写的中断句柄，来操作在C 程序里声明的一个全局变量；
使用C 语言编写的中断句柄，来操作在C 程序里声明的一个全局变量；
在中断向量表空间中，放置一个小的中断服务程序ISR。
 
假设：
所有先前实验的假设；
使能编译器用于开发系统。
 
要求的材料：
CY3210 PSoCEval1 板子；
面包板线。
 
要求的设备：
 无。
 
相关的参考资料
所有前面实验的参考资料；
Cypress C 语言编译器用户指南。
 
中断控制器为PSoC 混合信号阵列内的不同硬件资源提供了一种机制，可以将程序的执行改变到新的地址，而不需要考虑当前正在执行的任务。图1.13 给出了中断处理的方块图。
 
对于CPU，要识别一个特殊资源的中断，下面必须是真（有效）的：
必须设置它的中断使能屏蔽；
 
图1.13 中断处理
它必须是所有未处理中断中，级别最高的；必须设置全局中断使能。CPU 通过下面响应这个请求：将当前程序计数器的值保存起来；将当前标志寄存器的值保存起来。跳转到指定的中断向量地址。对于27x 系列的器件，有18 个不同的中断源。
 
表1.2 从最高优先级到最低优先级，给出了每个中断源和它的向量地址。
 
表1.2 中断向量表

中断源	向量位置
硬件复位	0x0000
供电监视器	0x0004
模拟列0	0x0008
模拟列1	0x000c
模拟列2	0x0010
模拟列3	0x0014
VC3	时钟
GPIO	0x001c
数字块00	0x0020
数字块01	0x0024
数字块02	0x0028
数字块03	0x002c
数字块10	0x0030
数字块11	0x0034
数字块12	0x0038
数字块13	0x003c
I2C	0x0060
休眠定时器	0x0064

 
在中断服务程序的末尾，先前程序计数器和标志寄存器的值被恢复到它们原来的值，原先的程序从离开它的地方继续。
 
练习2A-1 ：假设正确的使能全局中断和中断屏蔽，可能永远不能服务较低优先级的中断。这是为什么？
　　1.2.1 实验2A—发布中断
　　使用INT_CLRx 寄存器访问发布的中断。通过INT_CLR0 寄存器的第6 比特位来控制休眠定时器发布中断。当该位的值为“1”时，将发布一个定时器的中断。将该位设置为“0”时，将清除所发布的中断。
　　步骤1：创建新的工程。
　　工程名字为Lab2A
　　—选择C 选项；
　　—用于器件类型及其设置的标准实验设置；
　　—转到互联界面，将全局参数Sleep_Timer 设置为1Hz （这将使得休眠定时器每一秒钟产生一个等待处理的中断）；
　　—按表1.3 设置四个端口引脚。
　　表1.3 端口驱动设置
　　名字（Name）端口（Port）选择（Select）驱动（Drive）
　　LedOut1P1［0］StdCPUStrong
　　LedOut2P1［1］StdCPUStrong
　　LedOut3P1［2］StdCPUStrong
　　LedOut4P1［3］StdCPUStrong
　　步骤2：在Eval1 板子上添加跳线。
　　使用跳线进行下面的连接—P10 到LED1 —P11 到LED2 —P12 到LED3
　　P13 到LED4 。生成应用。步骤3：写软件。·转到应用程序编辑器，打开如图1.14 所示的main.c 文件。如图1.15 所示，添加代码。该程序应注意：bShadow 定义成一个全局单字节变量。INT_CLR0 寄存器用来监视和清除休眠定时器已经发布的中断。