STM32开放式开发环境是什么？

市场上涌现各种价格亲民的经济型微控制器，助力新一代开发者创造令人兴奋的新型嵌入式应用。如今的开发工具非常好用，软硬件均呈现模块化趋势，插接安装简单容易，使得产品设计评估和原型开发周期大幅缩短。STM32开放式开发环境是业内独一无二的软硬件开发平台，堆叠式插接电路板集成各种模块化硬件，同时模块化软件覆盖从驱动程序到应用层的全部软件，帮助设计人员将创意快速变成产品原型，顺利转化成最终设计。
　　STM32开放式开发环境是什么？
　　STM32开放式开发环境 是意法半导体开发的嵌入式系统原型设计开发环境，以简化嵌入式项目设计为目标，通过开源形式提供全部重要功能模块，组件包括：
　　-价格极低的STM32 Nucleo开发板（STM32微控制器）和STM32 Nucleo扩展板（传感器、通信接口、电机控制和致动功能），提供基于尖端商用产品的各种硬件功能。
　　-基于STM32Cube软件工具的STM32微控制器软件库和简单好用的软件库配置器（STM32CubeMX ）。
　　-STM32Cube扩展软件库，支持STM32 Nucleo扩展板上各种器件，包括电机驱动器、低能耗蓝牙模块、MEMS传感器等。
　　-功能包：一套利用STM32 Nucleo开发板和STM32Cube软件为一些最常用用例开发的功能性例程（代码示例）。
　　-每个软硬件功能模块都配备描述详尽的技术文档。
　　-活跃的快速发展的在线开发社区
　　STM32 Nucleo开发板
　　STM32 Nucleo开发板是STM32开发环境的基础组件，板载一颗基于ARM® Cortex®-M 32位处理器内核的STM32微控制器。STM32开放式开发环境所用的STM32 Nucleo开发板是64引脚版（图1）微控制器。目前STM32 F4和STM32 L0微控制器兼容所有的STM32 Nucleo扩展板和扩展软件。
　　
　　图1 – STM32 Nucleo-64开发板
　　开发环境使用基于STM32Cube HAL（硬件抽象层） API的STM32Cube软件库，大幅降低了在不同系列的STM32产品（目前有20余款STM32 Nucleo开发板）中移植软件项目所需的编程工作量。
　　STM32 Nucleo-64开发板硬件具有以下特性：
　　-采用LQFP-64封装的STM32微控制器
　　-通过38引脚的Morpho连接器可以使用STM32的所有引脚
　　-四个Arduino连接器（位置非对称排列，引导用户正确插接Arduino兼容扩展板）
　　-集成ST-LINK/V2-1调试器/代码烧录器和mini USB端口，无需安装额外的调试工具，板子可直连PC机，进行调试和烧写代码操作。此外，USB接口支持虚拟COM端口和大容量存储接口（兼容ARM mbed）
　　-2个按键（微控制器复位信号和开发者专用按键）
　　-3支LED灯（5V电源、开发者专用、ST-Link调试器状态）
　　用户可以为板子选用不同的电源：
　　-5V USB供电
　　-5V外部电源
　　-外部电源VIN （7-12V）
　　STM32 Nucleo开发板上的5V电源还用于驱动通过Arduino或morpho连接器连接主板的扩展板，同时通过板载稳压器为STM32提供3.3V 电源。
　　STM32 Nucleo开发板功能性极强，板载代码烧写/调试工具非常实用，设计人员可以立即动手开发项目，而无需添置昂贵的开发工具。
　　基于STM32Cube的嵌入式软件和工具
　　在选中了最适合自己的STM32 Nucleo开发板后，下一步是下载相关的软件库，熟悉STM32技术特性和外设。最快捷的入门方式是下载软件库配置器STM32CubeMX （www.st.com/stm32cubemx）。在这个工具的图形用户界面内，用户只要直接选择正在使用的STM32 Nucleo开发板（图2），配置器就会按照板子所连接的硬件设备（例如LED、按键、UART引脚分配）自动配置STM32外设。