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SPWM波形的产生有两种方法 ，即硬件法和软件法。硬件法中最常用的专用集成电路有 HEF4752、SLF4520 等 ，其缺点是成本高、兼容性不强［2 ］ 。现在使用较多的是软件法。它通过实时计算来生成 SPWM波 ，这就要求控制器的运算速度要快。DSP芯片 TMS320LF2812 是一款能很好地满足电机实时性控制要求的控制器。TMS320LF2812 是美国 TI（Texas Instrument Corporation） 公司于2003 年底推出的面向电机控制的 32 位定点 DSP。TMS320LF2812采用改进的哈佛结构 ，8 级流水线操作 ，运算速度高达 150MHz。TMS320F2812 片内有 128K3 16 FLASH ，4K3 16 BOOT ROM ，多块SRAM ，程序Π数据寻址空间高达 4M ，集事件管理器模块 （ EVA 和EVB ，12 路 PWM） 、SCI 模块、SPI 模块、AΠD 模块 （16 路 12 位） 、CAN 模块等外设模块为一体 ，集成度高 ，功耗小 ，运算速度快 体性能是 24 系列的 10 倍［3
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