电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
CF飞控调参说明
PID调参
你选定的PID控制器控制了飞行中的每一个方面的动态响应。PID控制器是一种程序，用来忠实的响应你的遥感输入并且使用陀螺仪或者加速度计（取决于你的飞行模式）来保持飞机在空中的稳定。
程序控制中的PIDs页面里的参数，是用来控制PID控制器的各种动作。每架飞机的最优化的PID参数都是不同的，如果你找不到一架和你有着相同配置飞机的人把他调试好的PID参数分享给你。你就需要自己去尝试找出最佳的PID参数。
下面的视频中指出了正确的参数和错误的参数设置，导致飞机的不同状态，
https://www.youtube.com/watch？v=YNzqTGEl2xQ（注：这个链接是油管的，需要科学上网）
大体上来说，飞机在空间可以看做绕三个轴在做运动，PID控制程序试图控制飞机跟上你在遥控器上面拨动摇杆的速度和角度。如果飞机通过陀螺仪检查出飞机实际的角度和旋转速率，和你拨动摇杆的角度和旋转速率中间存在差距，PID控制器就会试图将你的动作和飞机实际角度误差调整一致。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 三天让车立起来！STM32平衡车入门PID —— 第三天（PID调参）
- CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置uart中断，配合python的gui在线调参
- 串口屏LUA教程2-回调函数使用说明
- APM固定翼的详细调参中文版资料免费下载 0次下载
- 调参随机共振检测高频率微弱信号的方法 4次下载
- 一种飞参记录数据解析软件的设计与实现 5次下载
- GOE219硬件部分调测说明 0次下载
- MMoIP-06硬件部分调测说明 0次下载
- GOE224硬件部分调测说明 0次下载
- 无刷电调板制作说明 0次下载
- NAZA_驱动调参软件及说明书 0次下载
- WinGUI_2.3调参软件 3次下载
- 利用C API实现基于RTX实时仿真系统的在线调参 36次下载
- AT89S52与CF卡的接口设计
- 基于Smart Core 的手持式通用飞参快速卸载器的设计与
- 探索DS90CF563/DS90CF564：LVDS 18位彩色平板显示链路的卓越之选 55次阅读
- 探索DS90CF364A与DS90CF384A：高性能LVDS接收器的卓越之选 47次阅读
- 探索DS90CF363B：一款强大的LVDS发射器 105次阅读
- 关于交流负载模式中的CF值设置（下） 497次阅读
- 关于交流负载模式中的CF值设置（上） 1k次阅读
- 机器学习8大调参技巧 1.4k次阅读
- 根据回调机制注册事件并处理回调VI 3.4k次阅读
- 模拟电调和数字电调区别 6k次阅读
- 数组/指针的传参问题 1.4k次阅读
- 图文详解：数组和指针的传参 6k次阅读
- 支持CF或CF+规范的插槽接口设计的因素考虑 4.8k次阅读
- 深度学习的调参经验 2.7k次阅读
- 为什么AlphaGo调参用贝叶斯优化？手动调参需要8.3天 5.1k次阅读
- 基于ARM的嵌入式系统CF卡与CPLD连接技术详解 2.3k次阅读
- 关于彩色滤光片（CF）你了解多少？ 3w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1冷柜-电气控制系统讲解
- 13.68 MB | 4次下载 | 10 积分
- 2安川A1000变频器中文版说明书
- 20.16 MB | 3次下载 | 3 积分
- 3直流电路的组成和基本定律
- 1.67 MB | 2次下载 | 免费
- 4丹佛斯2800系列变频器说明书
- 8.00 MB | 1次下载 | 5 积分
- 5PC8011同步开关型降压3.5A单节锂电池充电管理电路技术手册
- 0.74 MB | 1次下载 | 免费
- 6ES7243E+ES8311音频录制与播放电路资料
- 0.06 MB | 1次下载 | 5 积分
- 7SDM02 激光测距模块产品手册
- 0.43 MB | 1次下载 | 免费
- 8SDFM 激光测距模块模组手册
- 0.54 MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1CH341编程器软件NeoProgrammer_2.2.0.10
- 20.47 MB | 170次下载 | 1 积分
- 22025智能家居传感器市场分析及创新应用
- 3.11 MB | 43次下载 | 免费
- 3RV1126B系列开发板产品资料
- 4.19 MB | 18次下载 | 免费
- 4CH341编程软件下载
- 2.50 MB | 16次下载 | 5 积分
- 5全志系列-米尔基于T153核心板开发板 四核异构、3路千兆网，赋能多元化工业场景
- 3.05 MB | 12次下载 | 免费
- 6【开源】60余套STM32单片机、嵌入式Linux、物联网、人工智能项目案例及入门学习资源包
- 10.55 MB | 8次下载 | 免费
- 7冷柜-电气控制系统讲解
- 13.68 MB | 4次下载 | 10 积分
- 8特斯拉MODEL S车载充电机主电路回路原理图
- 0.81 MB | 4次下载 | 3 积分
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935137次下载 | 10 积分
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420064次下载 | 10 积分
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233094次下载 | 10 积分
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191448次下载 | 10 积分
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183356次下载 | 10 积分
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81604次下载 | 10 积分
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73824次下载 | 10 积分
- 8LabVIEW 8.6下载
- 未知 | 65991次下载 | 10 积分
工商网监
评论