资料介绍
超声波测距是一种典型的非接触测量方式。 超声波在气
体、液 体 及 固体 中 以 不同 速 度 传播,定 向 性好、能 量 集中、传
输过程中衰减较小、反射能力较强[1]
。且超声波测距系统结构
简单、电路易实现、成本低、速度快,所以在工业自动控制、建
筑工程测量和机器人视觉识别等领域应用非常广泛。
超声波测距一般采用渡越时间法[2-4]
。超声波测距的实质
是时 间 的 测量,即:用 超声 脉 冲 激励 超 声 探头 向 外 发射 超 声
波,同 时 接 收从 被 测 物体 反 射 回来 的 超 声波(简 称 回波),通
过 精 确 测 量 从 发 射 超 声 波 至 接 收 回 波 所 经 历 的 射 程 时 间 t
(渡越时间),按下式计算超声波探头与被测物体之间的距离
S,即

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