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冲压自动化技术和信息技术一样，目前还有很多
工厂的冲压废料清除方式都是最原始的人工清扫，
机箱装载。手工生产线需停机清扫，自动生产线虽
不停机，但清扫时极不安全。同时手工清扫废料及
目前废料收集方式使整个生产现场显得零乱。废料
满地散落，场地不清洁，人工清除废料势必停机作业，
影响生产效率。在冲压作业中，冲压机械设备、模
具、作业方式对安全影响很大。实现冲压机械化和
废料收集自动化，能大幅度提高冲压设备的利用率
和劳动生产率，并保证人身安全。但是，冲压作业
的动作频率高，又多数是薄板加工，所以保证冲压
机械化和废料收集自动化的可靠性在技术上实现的
难度较大。冲压废料的收集常常需要停机工作，既
影响生产，又极不安全。目前，国内、外研究的输
送装置往往只针对一种冲压产品，当遇到模具垫脚
高度、间距及位置不一，夹模器的干涉等问题时，
从模下自动清除废料非常困难，本文涉及了一种冲
压自动出料分拣控制器的设计，在实际应用中有显
著效果。
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