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直流电机是工业自动化、家庭现代化等各个领域广泛
应用的基础动力源， 在生产和生活中占有重要地位。与交
流电动机相比， 直流电动机结构复杂， 成本高， 运行维护
困难; 但是直流电动机具有良好的起动性能， 且能在较宽
的范围内平滑而经济地调速， 过载能力较强， 制动转矩较
大， 因此直流电动机在起动和调速要求较高的生产机械上
得到广泛应用 ［1］
。随着人们生活水平迅速提高， 对视听设
备品质要求也在不断提高， 这类产品为小功率直流电机提
供了广阔市场， 因此直流电机的高精度、数字化控制成为
发展的方向和趋势。
速控制中得到广泛应用， 同时可利用各种新颖的、高性能
的控制策略， 来实现直流电机的平稳运转。这使直流电机
的各种潜在能力得到充分的发挥， 使电机的性能更符合使
用要求， 在机电一体化及工业自动化控制方面已取得令人
瞩目的成果。近年来， 直流电机的结构和控制方式都发生
控制已逐渐被混合控制和全数字控制所取代， 直流电机测
控逐步从模拟化向数字化转变。完全由硬件电路实现的直
流电机测控系统， 电路复杂， 调整困难且可靠性不高， 缺
乏控制的灵活性， 向数字化发展是必然趋势 ［2］
。
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