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操作系统恐惧症（osophobia）[名] 嵌入式系统
开发人员普遍存在的恐惧症
嵌入式编程的大多数问题都可以因为操作系统的引人而获益，这里的操作系
统可以是你自己写的微内核的操作系统，或是功能完整的商用操作系统。对于
这些操作系统，你需要了解其最关键的性能，以及这些性能将来对应用程序的
影响。至少，你需要知道嵌入式操作系统从外面看起来应该是什么样的。也许
除了深入到一个小的操作系统里，没有其他办法可以让你对各种接口更加理解。
这就是我们在本章要做的事情。
历史和目的
在早期的计算机中，没有操作系统一说，应用程序开发人员都要对处理器
（CPU）和硬件进行彻头彻尾的控制。实际上，第一个操作系统的诞生，就是
为了提供一个虚拟的硬件平台，以方便程序员开发。为了实现这个目标，操作
系统只需要提供一些较为松散的函数、例程——就好像现在的软件库一样——
以便于对硬件设备进行重置、读取状态、写入指令之类的操作。
现代的操作系统则在单处理器上加入了多任务机制，每个任务都是一个软件
模块，可以是相互独立的。嵌入式的软件经常是可以划分成小的互相独立的模
块。例如，第五章“接触硬件”讲到的打印共享设备就包含三个不同的软件任
务：
任务 1：从计算机的串行口A 接收数据
任务 2：从计算机的串行口B 接收数据
任务 3：格式化数据并输送到计算机的并行口（打印机就连接在并行口）
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