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BLDC驱动器485通讯的接线方法及配置-
1.1.1 485通讯控制 此用法通过485通讯实现对电机的控制操作。485通讯控制的接法如图 0.1所示。485主站(主站可以是PLC、单片机或PC机等)的485两信号线按照A-A、B-B的方式与驱动器的485接口相连。485主站通过Modbus-RTU通讯协议操作驱动器的相关寄存器对电机进行调速、方向控制、位置控制等操作。在485通讯控制方式下，驱动器支持占空比调速、速度闭环控制和位置闭环控制。
使用RS485与驱动器通讯时，通讯参数及设备地址应与驱动器一致。通讯参数包括波特率、奇偶效验方式和停止位。驱动器默认的通讯参数为，波特率9600bps，偶校验，1停 2 止位。驱动器的波特率可通过0x0090和0x0091寄存器进行配置，驱动器支持的波特率范围为1200～115200bps；校验方式和停止位通过0x0092寄存器进行配置，驱动器支持偶校验+1停止位、奇校验+1停止位和无校验+2停止位。通讯参数相关寄存器详见错误！未找到引用源。小节系统参数配置寄存器。驱动器的Modbus从站设备地址通过拨码开关第1～7位配置，从站地址译码表见错误！未找到引用源。；第8位为控制方式位，使用485通讯控制时第8位应拨到ON；拨码开关的配置如图 0.2所示。
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| BLDC驱动器485通讯的接线方法及配置.doc | 752K |
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