用磁场定向控制提高电机性能

　　用磁场定向控制提高电机性能

　　磁场定向控制（FOC）是电机系统的重要技术，特别是那些使用永久磁铁（PM）。总的来说，免费提供控制调速系统中，快速变化的负载同步电机的一种有效方法，可以提高电机的功率效率，特别是在较低的速度。出于这个原因，一些设计师错误地将仅用于交流电动机矢量控制。虽然这是事实，今天的无刷直流电机（BLDC）往往效率很高，可达96%甚至没有FOC，价值FOC给这些系统降低了转矩脉动，从而更顺畅的运动性能和安静的操作。

　　例如，引入矢量对汽车风扇控制器将使风扇空气有效不干扰与电机驱动移动声。结果是驾驶更加安静。从成本和制造的角度，引入基于FOC BLDC系统需要在电机的部分硬件没有变化。所需要的是足够的MIPS支持在电机控制回路矢量处理MCU。

　　转矩脉动

　　矢量控制的解耦磁链和转矩分量可以独立控制，提高了性能。对于使用磁电机，不需要控制磁通量，所以开发人员只需要控制转矩。矢量控制在很宽的速度范围内是有效的，包括高速度，磁场减弱是必需的。提供一个相对简单的控制方法，可以在不增加系统成本提供不利采用矢量闭环控制。

　　In simple terms， FOC is a motor control technique where the system is trying to orient the stationary or “stator” flux vector to a specific degree relative to the rotor flux vector （see Figure 1）。 The optimal degree of orientation depends upon what characteristic of the motor needs to be maximized. The most common use of FOC is to maximize the motor’s torque per amp. This is achieved when the stator flux vector is 90 degrees to the rotor flux vector unless the motor has a variable reluctance， such as a motor with a magnet buried inside it. In this case， the degree of orientation is typically 115 to 120 degrees.