电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
基于PFM升压转换器的微机器人驱动系统的研究:在电池供电模式下，采有一种改进的限流PFM 升压转换器为微机器人提供
驱动电压，既保持了传统PFM 的低静态电流，又有很高的转换效率。给出了确定
PFM 控制器的关键参数及选择外部器件的方法，设计了完整的数模混合电路系
统，实现了管道内微机器人的驱动控制。
关键词：PFM 微机器人 驱动系统
近年来由于核工业、发电、化工等行业对细小管道维护的需要，管道内微机器人的研究成为人们关注的热点。这种管道的直径一般为20～30mm。对于采用有垂直爬坡能力的管道内微机器人，其控制器的设计要求是对电压的幅度、频率、占空比均可调。笔者设计的管道内壁检测微机器人控制器的输入电压为5V，输出电压为-70～+70V，频率为1kHz，占空比为25%（下坡）或75%（爬坡）。设计时要求电路要尽可能小、功耗尽可能低，以便能够采用多芯片封装技术集成到单一芯片上，并直接装载在微机器人上。
根据以上要求，采用MAXIM 公司低功耗的基于PFM 的DC-DC 升压芯片、串行输入DAC、8 引脚的MCU 以及MOSFET 驱动芯片组成数模混合电路。
驱动电压，既保持了传统PFM 的低静态电流，又有很高的转换效率。给出了确定
PFM 控制器的关键参数及选择外部器件的方法，设计了完整的数模混合电路系
统，实现了管道内微机器人的驱动控制。
关键词：PFM 微机器人 驱动系统
近年来由于核工业、发电、化工等行业对细小管道维护的需要，管道内微机器人的研究成为人们关注的热点。这种管道的直径一般为20～30mm。对于采用有垂直爬坡能力的管道内微机器人，其控制器的设计要求是对电压的幅度、频率、占空比均可调。笔者设计的管道内壁检测微机器人控制器的输入电压为5V，输出电压为-70～+70V，频率为1kHz，占空比为25%（下坡）或75%（爬坡）。设计时要求电路要尽可能小、功耗尽可能低，以便能够采用多芯片封装技术集成到单一芯片上，并直接装载在微机器人上。
根据以上要求，采用MAXIM 公司低功耗的基于PFM 的DC-DC 升压芯片、串行输入DAC、8 引脚的MCU 以及MOSFET 驱动芯片组成数模混合电路。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 18.5V PFM–PWM升压DC-DC转换器TPS61086数据表 0次下载
- 驱动LED串的DCM升压转换器设计应用方案 0次下载
- 汽车类升压转换器驱动两串LED参考设计 0次下载
- 带LDO的PFM升压DCDC转换器的研究 4次下载
- 机器人操作系统EtherCAT技术研究综述 1次下载
- 单功能型50-600W升压DC-DC转换器PH-S系列 5次下载
- 宽输入范围电路模式DC-DC升压转换器芯片XL6009 14次下载
- 恒流驱动LED升压型DC-DC转换器芯片HX3248C 27次下载
- 基于RE46C317/18带升压转换器的压电蜂鸣器驱动器 20次下载
- TPS61150双输出升压转换器驱动多达14个WLED、键盘和LCD背光 8次下载
- TPS61042白光LED驱动升压转换器 8次下载
- MAX867 用升压控制器驱动的降压型转换器 0次下载
- 欠驱动机器人可控性综述 17次下载
- 用升压控制器驱动的降压型转换器 18次下载
- 用升压控制器驱动的降压型转换器 9次下载
- 典型升压转换器电路图分享 516次阅读
- 升压转换器电路图分享 792次阅读
- 使用TPS108x的多功能升压转换器电路图 332次阅读
- 电路连接为PFM升压转换器增加了电流模式操作 630次阅读
- 找不到合适的同步升压LED驱动器改用同步降压转换器 993次阅读
- 升压、降压和升降压转换器的基本原理 2482次阅读
- 如何克服升压转换器的极限 709次阅读
- 低EMI升压转换器工作原理是什么 1321次阅读
- 采用DsPIC30F4011实现高功率因数升压型AC/DC转换器系统的设计 3743次阅读
- 超低消耗降压PFM同步整流 DC/DC转换器 6770次阅读
- 全功能白光LED输出升压型转换器LT®3466 968次阅读
- 简化同步降压-升压转换器设计 2625次阅读
- 驱动LED串的DCM升压转换器简化分析（2）：实际考虑 1424次阅读
- 驱动LED串的DCM升压转换器简化分析 1457次阅读
- 电网调度微机开票系统的研究和开发 546次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论