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脉宽调制是一种调制或改变某个方波的简单方法。方波占空比基本形式是随输入信号变化的。占空比是指方波的高电平时间和低电平时间之比。一个50%占空比的波形会具有50%的高电平时间和50%的低电平时间，而一个10%占空比的波形则具有10%的高电平时间和90%的低电平时间。PWM有许多应用，其中包括电动机控制、伺服控制、调光、开关电源，甚至某些音频放大器。在诸如MEMS（微机电系统）镜面传动器控制等应用系统中，有一个反馈系统必须对PWM进行调节。有个电路监测并控制PWM输出信号，然后根据应用系统要求改变占空比。输出频率对传动器进行调节，而占空比则设定传动器的速度。反馈回路控制阈值电平。本“设计实例”描述带反馈控制的高频率高分辨率PWM。首先，探讨一下PWM理论也许是有益的。
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