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直流电机调速装置的设计报告
转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地测量电机转速，极为重要。本文阐述了基于单片机的直流电机调速装置的特点和优势，介绍了在 STC89C52 单片机实验开发平台上，对直流电动机进行测速和控制的相关算法及软、硬件实现。设计中软件设计采用 C 语言编程，硬件设计采用 PWM 方式驱动电动机，利用霍尔元器件测量电动机的转速，在液晶显示屏（LCD）上实时显示电机的转速值。另外还可以通过 3 个键盘输入电动机转速的设定值，在电动机转速的可控范围内控制电动机转速，使电动机的实际转速值等于设定值，能实现电机正向加速，加速至设定值后，逐渐减速至 0；后反向加速，加速至设定之后，逐渐减速至零。该动作循环重复。
1.1 系统方案与组成框图设计的总体系统方案如图 1-1 所示，整个设计采用分块设计、分布调试、整体组合的方法。
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