资料介绍
状态空间设计法是一类以系统状态空间模型(即状态空间表示式)为基础的设计方法;其任务在于设计控制器,寻求改善系统性能的各种控制规律,以保证系统的各项性能指标要求都得到满足。MATLAB环境最适于矩阵运算,这使得进行状态空间设计非常方便,本节将详细讨论控制系统的状态空间设计问题并给出MATLAB实现。
线性系统的动态性能,如系统稳定性,时域分析中的超调量、过渡时间等指标,主要取决于系统的极点位置。因此,作为系统性能指标的一种形式,往往是给定一组期望极点,或者根据时域指标转换成一组等价的期望极点。极点配置问题,就是通过选择反馈增益矩阵,将闭环系统的极点恰好配置在根平面上所期望的位置,以获得所希望的动态性能。
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