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本文档以 ARM9（三星 2410/2440）为平台，介绍一个多任务抢占式调度器------抢占式任务调度，提供延时，挂起，恢复任务操作。最精简化，没有加入信号量邮箱等同步通信机制。只实现一个基本任务调度器的功能。虽然不能称为操作系统，但已体现了小型嵌入式操作系统的精髓。OS 代码不到 1.5K，核心函数只有几个，思路简单明了。比起 UCOS，更适合用作多任务系统原理的学习入门。对初学者来说，看 UCOS 的源代码很容易迷糊。回想初学嵌入式多任务系统时，什么都不懂，Jean J.Labrosse 的经典之作《嵌入式实时操作系统 uc/osII》看得我一头雾水。事实上，使我对多任务的原理印象最深的是网上的一篇文章----《建立一个属于自己的 AVR 的 RTOS》。学习就应该这样，循序渐进。把一步步把简单的东西弄懂了，便没有复杂的了，所谓水到渠成。这篇文章是面对初学者的，把很多问题简化了。希望对刚接触嵌入式多任务系统的兄弟有所帮
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