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电子发烧友网>电子资料下载>可编程逻辑>FPGA/ASIC>如何使用DSP和FPGA实现导航计算机系统的信息融合研究

如何使用DSP和FPGA实现导航计算机系统的信息融合研究

2021-02-25 | rar | 0.29 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  本文首先简单介绍某小型基于DSPFPGA 的导航计算机系统,然后根据其子系统输出的有效信息设计可行的信息融合算法; 针对其子系统有效输出结果的时间不同步性,结合系统实际情况,设计一种中断机制的同步实现方法;最后进行仿真试验,验证本文的设计。

  设计了一种基于DSP和FPGA的导航计算机系统, 它分三个子系统: DSP导航计算机子系统、IMU(惯性测量组合)数据采集子系统和GPS接收机输出数据采集子系统。在DSP导航计算机子系统中,建立以一片DSP芯片TMS320VC33为核心的微计算机系统,主要完成导航计算、制导计算、卡尔曼滤波等所有数据处理任务。同时,以一片CPLD作为该子系统与其他子系统扩展连接的桥梁。此CPLD可以接受来自其他子系统的中断信号,从而置位相应的中断标志寄存器位并向DSP发中断请求,以便DSP查询处理。对于这个导航计算机系统,配以相应的惯性测量器件,就可以组成一个完整的小型捷联惯性导航(SINS)/GPS 组合导航系统。

  在组合导航系统中,要实现有效的信息融合,根据系统的实际情况来选择设计数据融合算法是关键,但要保证算法成功,首先必须保证融合数据的时间同步。下面就针对这一组合导航系统,研究相应的信息融合算法,再进行数据的时间同步研究,以保证信息融合的成功。

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