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作为一种简单易用和高速的串行总线，USB(通用串行总线)从出现至今，越来越受到人们的欢迎。而随着OTG(On The Go)技术的推出，更加拓展了USB的应用领域。USB OTG设备具备双重角色的功能，既能作为高速或全速USB设备使用，又能提供有限主机的功能。USB OTG技术的广泛应用，不仅来自于市场的需求，也得益于其相关芯片开发的硬件支撑。在基于IV(知识产权核)复用的SoC芯片设计中，片内总线(OCB)成为关键的技术问题，而在目前所有的片内总线规范中，AMBA(高级微控制器总线架构)逐渐成为一种事实标准。因此，将USB OTG技术与AMBA总线进行结合，设计通用的USB OTG IP并进行验证，是本文着重讲述的内容。
本文介绍的USB OTG IP软核，既包含了USB高速设备控制器，也具备全速和高速主机控制器，同时，还有OTG控制器用于实现OTG协议。其中，高速主机控制器基于EHCI协议，全速主机控制器基于OHCI协议，并且两者在实现上对协议做了改
进。高速设备控制器支持高速和全速的USB事务处理。OTG控制器主要用于实现SRP和HNP主从切换功能。该IP需要外接MCU解析上层协议，两者之间采用AHB(先进高性能总线)接口进行连接。
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