资料介绍
Powerlink,Rainer
–针对TCP/UDP/IP协议栈进行了实时扩展,增加了基于TCP/IP的异步中间件用于异步数据的传输。Powerlink采用基于IEEE1588的时钟同步。
EtherCAT,Beckhoff
–EtherCAT 协议针对过程数据进行了优化,它被直接传送到以太网帧,或被压缩到UDP/IP 数据报文中。UDP 协议在其它子网中的EtherCAT 网段由路由器进行寻址的情况下使用。
Ethernet/IP,Rockwell
–在TCP/IP之上附加控制和信息协议(CIP),以便在应用层进行实时数据交换和实时运算。Ethernet/IP同时采用IEEE1588时钟同步机制。
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