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本章介绍数字滤波器的原理及其设计。
数字滤波器的设计是数字系统综合的问题之一。所谓数字系统的综合(synthesis)就是给出设计指标的情况下，设计一个系统使之满足设计指标。
有一类数字系统的综合很具有代表性，那就是给出一个频率滤波的指标，要求设计一个离散时间LTI系统使之满足设计要求，这样的系统称为数字滤波器(digital filter)。
当然，数字系统可能是多输入和多输出的，本书我们只讨论单输入、单输出的情况。
在这里，我们要讨论的数字滤波器局限于一个离散时间LTI系统，它能够实现或者近似实现给定的频率响应。
在系统综合的问题中，我们可以尽可能地选择较简单的结构。在
这里，我们只考虑LTI的系统函数为有理z变换的情况，也就是说，
系统可以用常系数差分方程来描述，
数字滤波器的设计是数字系统综合的问题之一。所谓数字系统的综合(synthesis)就是给出设计指标的情况下，设计一个系统使之满足设计指标。
有一类数字系统的综合很具有代表性，那就是给出一个频率滤波的指标，要求设计一个离散时间LTI系统使之满足设计要求，这样的系统称为数字滤波器(digital filter)。
当然，数字系统可能是多输入和多输出的，本书我们只讨论单输入、单输出的情况。
在这里，我们要讨论的数字滤波器局限于一个离散时间LTI系统，它能够实现或者近似实现给定的频率响应。
在系统综合的问题中，我们可以尽可能地选择较简单的结构。在
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