从软硬件方面细谈EtherCAT主站资料下载

为激活更丰富的EtherCAT应用场景和创新产品，ZLG致远电子研发团队推出系统的EtherCAT主站解决方案，本篇将从软硬件方面详细介绍EtherCATNET-100M主站控制设备。 EtherCAT是当今主流的高速现场总线解决方案，也是工业4.0智能制造的先进技术核心。现场总线技术适合于大数据量传输，但不适合于测控工程领域中的确定性进程通讯以及高速数据传输。因此，EtherCAT的设计目标是支持标准的以太网，并且能够以最小的硬件成本在实时控制领域开展使用，更新周期快，稳定性高。   致远电子EtherCAT主站性能如何？ EtherCATNET-100M是一款多功能以太网转EtherCAT主站设备，EtherCAT总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环伺服系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传输速度、高可靠性通讯等优点。集成2路EtherCAT接口，具有线缆冗余的机能。 图1  EtherCATNET-100M EtherCAT主站产品功能特性概览： 支持多达32轴同步和1024个EtherCAT I/O应用； 运动控制伺服通讯周期不超过500us，I/O主站资料更新周期不超过200us； 采用大规模可编程器件FPGA实现专用以太网MAC以优化实时性能；  丰富的外设接口：主站集成1路千兆通用以太网接口、2路专用EtherCAT接口、1路CAN(FD)接口、2路USB2.0接口、1路HDMI接口、1路RS-232接口、1路SD卡接口、2路DI/DO数字输入输出； 采用4GB工业级EMMC，掉电非易丢失数据； 内置RTC，断电可完成计时或事件记录功能； 宽输入9-48V直流供电电压，额定功耗6W； 工作温度：-40℃~+85℃。   主站系统构成 EtherCATNET-100M可快速实现EtherCAT主站控制通讯，集成1路千兆通用以太网接口、2路专用EtherCAT接口、1路CAN(FD)接口、1路HDMI接口、1路SD卡接口、2路DI/DO数字输入输出等。丰富的外设接口可实现更智能化的EtherCAT主站控制。 图2  主站系统构成   环型拓扑冗余技术