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采用角度传感器WDD35D4-5K．属于3600磁敏角度传感器。该角位移传感器采用高性能智能集成磁敏感元件，将机械转动或角位移转化为电信号输出，非接触测量。这种角度传感器的价格比较昂贵，而且安装相对也不是很方便，占用空间较多。采用SCA60C-N1000060角度传感器，是利用重力加速度来实现测量倾角的，体积小、重量轻、接线方便，输出直接就是电压信号，方便单片机进行控制，而且价格也相对比较便宜，因此，采用该传感器来检测角度。
采用角度传感器将检测到的凤板偏转角度转换成电压信号，由单片机STC12C5A60S2内部自带AD检测电压并转换成数字信号。利用PID算法通过PWM的方式控制两个直流风扇的转速，同时分成带砝码和不带砝码两种情况整定PID的参数，控制风板能够转动到指定角度并停留，也能实现在指定两个角度之间进行摆动，在到达指定位置进行声光提示，采用液晶显示角度和相关参数。
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