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随着现代科技的快速发展，各种压缩机在运作过程中的可靠性和稳定性不断提高，故障诊断技术变得越来越重要。在过去的几十年中，基于模型的故障诊断技术在国内外已经得到广泛关注，形成了多种故障诊断方法，例如神经网络法、模糊推理法、观测器法和故障参数估计法等。但大部分设计主要集中于线性系统建模的故障诊断，在非线性系统中的故障诊断的相关研究相对偏少。经过很多年的发展，根据不同的原理已经形成了各种各样的故障类型描述，如按其发生部位的不同，故障可以分为：被控过程元部件故障，传感器故障，执行器故障。按照故障所发生形式的不同，故障可以分为：加性故障，乘性故障。在现代计算机控制系统中，软硬件的可靠性和稳定性已经很高，在控制系统中，传感器和执行器的失效逐渐变成了主要的问题。据统计，传感器和执行器的故障问题占总故障的85%左右。在这种严峻的形势下，控制研究系统的故障诊断方法变得很重要。由于自适应诊断观测器可以精确的诊断故障，在故障诊断中得到了广泛应用。本文针对非线性系统压缩机执行器故障设计自适应诊断观测器，通过设计执行器增益，可以精确的跟踪故障，并且利用Lyapounov困数，验证了整个设计系统的稳定性，从而实现了压缩机执行器的故障诊断，并维持了系统的鲁棒性。最后，仿真结果说明了该方法的有效性。
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