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面向直线电机驱动数控铣削加工智能控制系统_廖剑
直线伺服系统采用了直接驱动方式, 使整个系统具有快 速动态特性、结构简单、宽调速范围、定位精确等优点,而高速 进给的同时刀具的磨损速度也会随之增加, 因此我们需要可 靠的系统对刀具的磨损状况进行监控, 从而达到保护刀具提 高加工质量的目的。1990s,以色列 OMAT 公司研制出了适用 于数控车床和数控铣床的金属切削加工自适应优化监控专 家系统, 该技术已经应用于各大数控机床生产商的产品中。 1979 年清华大学在国内率先对铣削过程的电流约束自适应 控制进行了试验性研究。1983 年北航研制出铣床的微机自适 应数控系统。1998 年华中理工大学成功研制恒电流切削的自 适应数控铣削加工系统。但这些与发达国家相比仍存在一定 差距。 本文研究的智能控制系统,就是参考国内外先进经验,以有 效可靠解决上述问题为目的, 进而提高铣削加工的质量和铣削 效率。选择西门子公司的 840D 系统作为本文的系统平台,以直 线电机驱动的进给轴为研究对象, 将直线电机进给轴电流作为 反馈对象,构建实现智能控制的实验平台,研究相应控制算法,实 现对直线电机驱动进给轴的智能控制。
直线伺服系统采用了直接驱动方式, 使整个系统具有快 速动态特性、结构简单、宽调速范围、定位精确等优点,而高速 进给的同时刀具的磨损速度也会随之增加, 因此我们需要可 靠的系统对刀具的磨损状况进行监控, 从而达到保护刀具提 高加工质量的目的。1990s,以色列 OMAT 公司研制出了适用 于数控车床和数控铣床的金属切削加工自适应优化监控专 家系统, 该技术已经应用于各大数控机床生产商的产品中。 1979 年清华大学在国内率先对铣削过程的电流约束自适应 控制进行了试验性研究。1983 年北航研制出铣床的微机自适 应数控系统。1998 年华中理工大学成功研制恒电流切削的自 适应数控铣削加工系统。但这些与发达国家相比仍存在一定 差距。 本文研究的智能控制系统,就是参考国内外先进经验,以有 效可靠解决上述问题为目的, 进而提高铣削加工的质量和铣削 效率。选择西门子公司的 840D 系统作为本文的系统平台,以直 线电机驱动的进给轴为研究对象, 将直线电机进给轴电流作为 反馈对象,构建实现智能控制的实验平台,研究相应控制算法,实 现对直线电机驱动进给轴的智能控制。
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