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基于光流的运动目标检测跟踪快速算法_关兴来
图像序列中的运动目标检测跟踪是指在图像序列中将前景运动区域从背景中提取出来。图像序列中检测运动目标 ， 主要有图像差分法 （ 帧间差分和背景差分 ） 、光流场的方法、统计模型的方法、运动能量的方法、小波变换的方法等。其中，光流场的方法是利用运动物体随时间变化在图像中表现为速度场的特性，根据一定的约束条件估算出运动所对应的光流，然后根据光流矢量对图像中的目标进行检测， 将目标从背景中分割出来。与其它方法相比它的优点是可以避免分割目标不完整的情况，因此得到越来越广泛的应用。但现有的基于光流算法同样存在以下缺陷： 一是求稠密光流算法过于复杂。图像金字塔法的计算过程过于复杂，求出图像的金字塔的计算量非常大，而且对金字塔的每层图像均需要重新求其光流值。因此，这种经典的求稠密光流的方法运算时间过长，实时性较差。二是不能适用于特征复杂的运动目标。例如：一个人在走路时，其身体各个部位的光流矢量值是不同的。对此类目标，如果仅仅根据光流矢量判断分割目标，很容易出现错误分割的情况。
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