采用USB定时/计数器的PWM功能设计要点

使用AVR 定时/计数器的PWM功能设计要点
作者：马潮老师 / 整理：armok / 2005-01-17/ www.elecfans.com 取自《M128》上。供参考。
一、定时/计数器PWM设计要点
根据PWM 的特点，在使用ATmega128 的定时/计数器设计输出PWM 时应注意以下几点：
1.首先应根据实际的情况，确定需要输出的PWM频率范围，这个频率与控制的对象有关。如输出PWM 波用于控制灯的亮度，由于人眼不能分辨42Hz 以上的频率，所以PWM 的频率应高于42Hz，否则人眼会察觉到灯的闪烁。
2.然后根据需要PWM 的频率范围确定ATmega128 定时/计数器的PWM 工作方式。AVR 定时/计数器的PWM模式可以分成快速PWM和频率（相位）调整PWM 两大类。
3.快速PWM 可以的到比较高频率的PWM 输出，但占空比的调节精度稍微差一些。此时计数器仅工作在单程正向计数方式，计数器的上限值决定PWM的频率，而比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM 频率的计算公式为：PWM频率 = 系统时钟频率/（分频系数*（1+计数器上限值））
4.快速PWM 模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。
5.频率（相位）调整PWM 模式的占空比调节精度高，但输出频率比较低，因为此时计数器仅工作在双向计数方式。同样计数器的上限值决定了PWM 的频率，比较匹配寄存器的值决定了占空比的大小。PWM 频率的计算公式为：PWM频率 = 系统时钟频率/（分频系数*2*计数器上限值））
6.相位调整PWM 模式适合要求输出PWM 频率较低，但频率固定，占空比调节精度要求高的应用。当调整占空比时，PWM 的相位也相应的跟着变化（Phase Correct）。
7.频率和相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，输出频率需要变化，占空比调节精度要求高的应用。此时应注意：不仅调整占空比时，PWM的相位会相应的跟着变化；而一但改变计数器上限值，即改变PWM的输出频率时，会使PWM 的占空比和相位都相应的跟着变化（Phase and Frequency Correct）。8.在PWM 方式中，计数器的上限值有固定的0xFF（8 位T/C）；0xFF、0x1FF、0x3FF（16 位T/C）。或由用户设定的0x0000-0xFFFF，设定值在16 位T/C 的ICP 或OCRA 寄存器中。而比较匹配寄存器的值与计数器上限值之比即为占空比。