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能源效率低、排放和噪声差的T程机械亟需应对节能环保的压力，努力在技术上寻求新的节能方案。混合动力技术在工程机械的节能减排方面取得了一定的效果，但存在油耗降低有限且成本较高、难以商业化，同时无法解决排放污染等不足。传统工程机械的动力驱动都是利用定角速度和变排量的泵实现泵控负载传感控制，而纯电驱动系统采用变转速动力电机代替发动机来驱动定排量液压泵实现变量功能，辅以先进的液压驱动系统达到全局功率匹配，能够充分发挥挖掘机效能并且真正实现了零排放的节能环保效果。
为改善工程机械自动怠速系统性能，针对纯电驱动工程机械提出一种基于液压蓄能器的负载压力适应型自动怠速系统，分析了新型自动怠速系统结构和工作原理。考虑到系统的节能效率和操控性能，提出了具有负载压力适应功能的自动怠速分段控制策略，并建立AMESim-MATLAB/Simulink的联合仿真模型进行研究，最后基于所搭建的试验平台展开试验研究。结果表明：所提出的新型自动怠速分段控制策略可行，且分段控制效果明显。
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