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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>STM32学习之舵机总结

STM32学习之舵机总结

2021-11-23 | pdf | 0.21 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

舵机总结写在前面其实从51开始,这个舵机就有点让我头晕,在学习了STM32之后,想来一次彻底总结一下舵机。资料学习参考:舵机原理简述舵机原理控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。个人认为,我们需要知道的是舵机的以下几点
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