蓝牙模块HC-05应该如何与51单片机连接详细实验说明

　　一．实验结果

　　手机安装HC-PDA-ANDROID.apk软件后，开启系统。手机打开蓝牙可以搜索到蓝牙芯片并可以连接，连接码为1234。系统开启后数码管全0，继电器低电平，LED灯不亮。

　　手机连接到系统后，扫描二维码，得到一串数字后，输入该串密码，得以解锁继电器。输入密码，支持断点续传密码，如本次输入“123”，再次输入“456”，即可完成输入“123456”。输入错误可以选择按键S5清空输入后重新输入。单片机暂时内部设置密码为“12345678”。输入密码的过程中，流水灯会展示输入密码的最后一个字符的ASCII码，用于指示传输过程中字符是否正确被接收。如果输入了错误的密码，则会返回一串错误提示消息，并将数码管清空。输入错误的字符后，流水灯全亮。

　　输入正确的密码后，继电器高电平，LED构成回路后点亮，返回给手机端计费信息和成功解锁提示。数码管开始计时，每10毫秒变动一次，8个数码管两个一组，分别显示小时、分钟、秒、十毫秒。当处于计费状态时，手机端发送数据，返回无法发送的字样。按下按键S4后，停止计费，返回到手机端计时时长和本次费用，数码管清零，等待下次解锁。

　　二．单片机工作原理

　　51单片机有P0、P1、P2、P3四个端口。本次实验将其中P0用于数码管的显示数字，P1用于流水灯的显示，P2端口的第1位（P2^1）接在继电器的DIO端，在单片机内控制高低电平。P3端口的第0位连接蓝牙的TX端，是单片机串口的接收端，P3端口的第1位连接蓝牙的RX端，是单片机串口的发送端。按键S4在内部连接P3端口的第2位，为外部中断0。按键S5在内部连接P3端口的第3位，为外部中断1。开启定时器0，设置好计数器的初始值；外部中断0，1打开；串口中断打开，设置好波特率 9600，0，0与蓝牙模块一致即可。

　　串口的中断触发后，需要软件清除RI（接收中断）与TI（发送中断）值为0，SBUF存放串口接收数据或发送数据，在C语言代码中赋值相同寄存器，在物理上分为发送和接收，每次1字节缓冲。

　　定时器0设置工作方式0，13位计数器，计数到8192。晶振为11.0592MHz，每个机器周期需要12个时钟周期，计数5000次，所以每次进入中断的时间为5000*12/11.0592M=0.00543s，所以每次进入中断时间为0.005秒，数码管需要每10ms进入一次，所以每次加到2的时候，数码管变动。计数器初值为（8192-5000），分别存放入TH0与TL0，高低位。

　　外部中断直接设置触发方式ITx=0/1低电平触发或下降沿触发后，开启外部中断，EXx=1后，编写相应中断函数即可。

　　蓝牙模块首先按住复位键上电，即进入AT指令模式，对它输入AT指令进行设置名字、串口波特率、主从回环等后，连接到单片机上即可使用。