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设计要求：设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能准确模拟人体生命的各种体征（呼吸，心跳，体温，声音）；并且能够对相关参量进行有效控制。以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能：
1、输入电压：5V或者12V
2、频率可控范围：0.2-0.8Hz（人体正常呼吸的频率范围） 1-3Hz（人体心跳频率范围）
3、频率控制步进：1%
4、幅度调节范围：0-100%（幅度大小不做规定）
5、通过上位机进行状态控制（通信方式和上位机平台形式可自选）
1.初始设计方案比较
方案一： 在传动系统的基础上采用直流电机作为驱动，配合测速编码器进行PWM闭环控制来稳定步进频率，这样在方案思想上是可以达到频率方面的要求的，但是在幅度控制方面，我们尝试在转动片上加上步进电机来控制改变幅度，却出现幅度在断电后再次上电状态不确定，因此放弃了此方案。
方案二： 采用舵机作为传动系统的驱动，因为舵机具有良好的即走即停效果，一般的舵机便可具有一定大小的扭矩，通过控制舵机信号PWM的占空比来控制舵机摆动的幅度，控制频率方面可以通过在不同的时间给舵机不同PWM可以幅度和频率上进行较为精确的控制，我们选用SD5数字舵机来进行驱动，效果较为理想，因此选择此方案来进一步完善。
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