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自己学MSP430是为了写一篇关于PID的文章，需要430在proteus上做仿真，一则认为在自动控制算法上PID真的很经典，PLC设备上大多是模块式的， 拿来就是参考说明书设置，设置，，，而对于单片机而言就是程序！！！只有自己写出来PID算法，才能对PID有更深刻的理解，。。二来感觉自己已经好久都没有写一篇让自己感到满意的文章了。
这些天，今天终于解除了我的很大疑惑了，终于可以完成这篇普通普通定时器中断的文章了，其实说普通也不普通，MSP430的定时器确实设计的很强悍， 其实对于普通定时器吧！不外乎，定时，产生中断，细节问题就不说了，看我下面的理论介绍部分，其实写文章一部分是为了分享，最重要的是考验自己到底有没有真正的学会，真正的深入理解了自己所学的东西，自己学东西是一步一个脚印，这倒是高中的班主任的功劳，现在想想自己自学从高三就开始了，没想到当年的班主任的一段话对自己的影响竟然如此的大。。如果文章有问题希望亲们给意见哈，
CCR0 和 TACCR0 是一个哈，别在别处看到CCR0就蒙了哈，这是设置的计数比较值，
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