电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
小时候玩的四驱车，给直流马达接通电源就嗤嗤的跑出去了。电机种类众多，就属控制直流电机最简单，只要对调正负极就能改变电机的转向。另外，直流电机负载能力强，适合做越野车的驱动电机。为了做可调速的越野车，就有了这篇文章。
电源电压输出是固定的，电机的转速也因此是固定的，为了调节电机的转速，就得改变电源电压的输出（为嘛要改变电机转速？举个简单的列子，双电机驱动小车-一边一个电机-如何实现转向？让两边轮胎上的速度不同即可）。how？用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电压调制成频率一定宽度可变的脉冲电压序列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机的转速。电源电压在此处就是51MCU的引脚输出，4.5-5V，只要在引脚上产生频率可调的波形即可。假设在一个周期内，就10ms 吧，前5ms引脚输出高电平，后5ms引脚输出低电平，周而复始，引脚上输出50%占空比的稳定方波；再改改，前2ms输出高电平，后8ms输出低电平，引脚上输出20%占空比的稳定方波。
MCU产生周期性事件很简单，用定时器定时产生中断即可。一般差不多一下形式：
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于51单片机的PWM控制LED灯渐亮渐灭设计资料源程序 20次下载
- 基于51单片机的步进电机控制程序 69次下载
- 51单片机3个定时器驱动机器人PWM无刷直流电机进行编程运动 7次下载
- 使用51单片机控制步进电机的详细资料和程序免费下载 14次下载
- 使用51单片机控制小灯闪烁的程序和资料说明 2次下载
- 使用51单片机进行按键控制的资料说明 5次下载
- 使用SG90舵机和51单片机PWM制作一个手机屏幕触控的详细资料说明 6次下载
- 使用51单片机进行蓝牙舵机控制超声波测距模块的开发资料说明 13次下载
- 使用51单片机进行PWM的程序和讲解免费下载 7次下载
- 使用51单片机进行8x8点阵的详细资料说明 11次下载
- 使用51单片机进行串口通信的详细资料说明 1次下载
- 如何使用51单片机进行简单的交通灯控制程序资料说明 2次下载
- 使用51单片机进行流水灯的设计资料和程序资料说明 5次下载
- 使用51单片机和电机驱动模块控制步进电机转动的程序和仿真等资料说明 87次下载
- 如何利用51单片机输出PWM波 229次下载
- 基于单片机的步进电机控制系统设计 971次阅读
- 51单片机的基础知识 3659次阅读
- 基于51单片机的自动门设计 2282次阅读
- 单片机的结构和原理说明 4524次阅读
- 使用AT89S51单片机制作红外遥控器的资料和源代码详细说明 5263次阅读
- 基于单片机和PWM控制方法调速实现无刷控制器检测设计 1578次阅读
- 如何对51单片机RAM不同的区域进行划分 2030次阅读
- 如何对51单片机进行外部扩展 1.4w次阅读
- 基于51单片机直流电机PWM调速程序 4.7w次阅读
- 基于AT89C51单片机直流电机PWM调速程序分享 1.6w次阅读
- STC单片机的特性及缺点解析 5.2w次阅读
- 单片机8x8矩阵键盘原理说明 2.3w次阅读
- 基于51单片机的大功率直流有刷电机的PWM调速控制 1.3w次阅读
- 51单片机教程第3讲-控制引脚 3129次阅读
- 单片机控制步进电机的原理 8.4w次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论