资料介绍
本文档的主要内容详细介绍的是IS580 1代轴卡软件使用方法说明资料免费下载。
1. 软件功能说明
本软件可实现液压轴压力或位置的高精度控制,软件具备两种基本工作模式:压力控制模式和位置控制模式。
压力控制模式下,除指令更新方式更改为Modbus通信方式,使用方法与模拟量模式无区别,也不支持模拟量模式下不具备的功能。压力模式下,当压力到达设置压力后,系统会进入保压状态。
位置控制模式下,可实现液压轴的位置或压力控制。在位置模式下,压力指令为位置控制的保护压力,若运行过程中未到达设定位置但已到达保护压力,则驱动器会保持当前压力。
2.硬件选择及接线
(1)硬件选择
CANopen通讯尺:1反馈周期用2ms
2 canopen站号为2(根据尺身上标号实际选择)
3 传输速率为500kbit
4 尺子分辨率0.001mm
Plc:具有485通讯功能
轴位移卡:MD38IO1
轴位移卡直接与控制板相连,PLC通过轴卡上的485通讯口与驱动器相连通讯。通讯尺通过CanOpen在轴卡上与驱动完成通讯。PLC将所需的参数通过485的通讯方式与驱动器完成读写功能。同时压力传感器AI3接入驱动器完成油压控制。
(2)电气接线
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