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所有中档系列单片机都可以在最终应用电路中在线串行编程（In-Circuit Serial Programming™，
ICSP™）。 ICSP™ 只需使用五根线，其中时钟和数据线各 1 根，另外三根线作为电源、地和编程
电压线。
在线串行编程有利于降低库存开销和加快产品上市。在你的产品中嵌入空白的 Microchip单片机，
作为一个备用的设计。当接到订单后，便可以在很短的时间内用最新版本的固件对这些产品进行
编程、测试，然后交货。这种方法也减少了旧固件版本引起的报废库存。这种生产方法有利于快
速根据用户要求定制产品。
大部分人认为只能在装配线上通过 ICSP™ 对 PICmicro® OTP 单片机进行一次编程，这是不正确
的。实际上，可以采用一定的方法对 OTP 器件进行多次编程，这与固件大小有关。下文将对这
个方法进行介绍，该方法提供了一种类似于 EEPROM 或闪存存储器的现场升级固件的手入在线串行编程模式
通过保持 RB6 和 RB7 引脚为低电平，VDD 为编程电压，并将 MCLR （VPP） 引脚电压从 VIL 增加
到 VIHH（ 见编程规范 ），器件便进入编程 / 校验模式。此时， RB6 为编程时钟线， RB7 为编程数
据线。在该模式下， RB6 和 RB7 都是施密特触发器输入，当 RB7 驱动数据时，它是 CMOS 输
出驱动。
复位后，为使器件进入编程 / 校验模式，程序计数器 （PC） 指向 00h 地址。然后可向器件发送一
个 6 位的命令，根据这一命令是装入还是读出， 14 位编程数据将被提供给器件或是从器件中读
出。有关串行编程的完整细节，请参考器件的编程规范。
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