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选择 MOTOROLA 单片机系列作为教材，主要是因为该公司生产的单片机在世界上占主导地位， 无论从品种上还是数量上都领先于其它公司。MOTOROLA 单片机能成为世界上单片机的主流有一个很主要的原因是，该公司的单片机产品成系列， 包括 4 位机、8位机、16 位机及 32 位机。而每个档次的单片机又都有多种不同型号可供选择。目前看来，世界上最流行的 MOTOROLA 单片机有三大类， 分属于低、中、高三个不同档次。68HC05 系列属低档 8 位机， 有 80 多个品种。68HC05 单片机是真正的单片机，一般只能工作在纯单片机方式下。开发者的任务是把控制对象接好， 用汇编语言做软件， 然后把程序写到单片机内部的只读存储器（ ROM） 中去。软件设计一般不大可能一次成功，除非有很好的仿真环境和开发工具。一般在研制样机阶段使用含有可擦除只读存储器的EPROM 类型的单片机。小批量生产时可用一次性写入的 ROM 型单片机。大批量生时则交工厂生产掩模型单片机产品，由工厂在制做芯片时写入程序。68HC11 属中档单片机， 是增强型 8 位机，即外部数据总线是 8 位的， 内部为 16 位总线。CP U 功能比 68HC05 的 CP U 强很多。68HC11 可以工作在单片方式， 也可以工作在扩展方式。68HC11 的扩展工作方式允许用户把存储器扩展到芯片外面来。在系统调试阶段，程序可以放在芯片外面的存储器中。这就为程序的调试带来许多方便之处。系统调试完成之后，最终产品还可以回到单片机工作方式中去。68HC11 有 40 多个品种可供
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