电子发烧友App
创作
发文章
发帖 
提问 
发资料
发视频资料介绍
基于STM32的智能循迹往返小车电路设计
本设计针对智能交通系统，采用 STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系 统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，同时用蜂鸣器提示返回到了起点。 另外，经过 MATLAB 仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。智能车辆作为智能交通系统的关键技术之一，是许多高新技术综合集成的载体。它体现了车辆工程、人工智能、自动控制及计算机技术于一体的综合技术，是未来汽 车发展的趋势。本文提出了一个基于 STM32F103芯片为控制核心，附以红外传感器采集外界信息和检测障碍物的智能小车系统设计方案。充分利用该芯片高 速运算、处理能力，来实现小车自动识别路线按迹行走、躲避障碍物，并且通过 LCD 显示器实时显示小车运动参数，使用芯片自带的 PWM 输出功能，步进调节占 空比来调节电机的转速。通过模糊控制和 PWM 脉宽调制技术的结合，提高了对车位置控制精度。
下载该资料的人也在下载
下载该资料的人还在阅读
更多 >
- 基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）（上） 58次下载
- 基于STM32的智能循迹避障小车 21次下载
- 基于stm32的智能小车作品（循迹避障蓝牙）(下） 74次下载
- 基于stm32单片机的红外避障及循迹小车 235次下载
- 基于单片机智能循迹小车电路图（含电路）-毕设课设资料 67次下载
- 基于单片机的循迹小车的设计 79次下载
- 智能循迹小车的电路原理图 185次下载
- 基于STM32F103循迹小车的电路原理图免费下载 165次下载
- 智能循迹小车的C语言程序免费下载 21次下载
- 智能循迹避障小车程序 55次下载
- 智能循迹避障小车设计与实现 304次下载
- 智能循迹小车电路图和程序及仿真图 307次下载
- 智能循迹小车程序 36次下载
- 基于51单片机循迹智能小车 0次下载
- 基于STC89C52单片机_红外智能循迹小车 609次下载
- PLC控制小车自动往返的梯形图设计 286次阅读
- 甲地点到乙地点自动往返甲地停止原理图 275次阅读
- 基于STM32的两轮平衡小车设计 1454次阅读
- 自动往返循环控制电路图 5114次阅读
- PLC练习题：小车自动往返运行 1908次阅读
- 基于MSP430F5529的红外循迹小车设计 2056次阅读
- 如何制作一个智能寻路+避障的小车？ 3076次阅读
- 采用LM393设计的太阳能发电循迹小车 9733次阅读
- 一个基于STM32芯片设计的智能循迹往返小车 8918次阅读
- 树莓派4代无线视频智能小车轻松实现避障循迹 8914次阅读
- 基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计 2963次阅读
- 基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现 4.8w次阅读
- ldc1000循迹小车 5980次阅读
- 基于 STC12C5A60S2 的智能循迹小车(附传感器电机驱动电路图) 1w次阅读
- KC智能寻迹小车 2652次阅读
上传资料赚积分下载排行
本周
- 1TC358743XBG评估板参考手册
- 1.36 MB | 330次下载 | 免费
- 2开关电源基础知识
- 5.73 MB | 6次下载 | 免费
- 3100W短波放大电路图
- 0.05 MB | 4次下载 | 3 积分
- 4嵌入式linux-聊天程序设计
- 0.60 MB | 3次下载 | 免费
- 5基于FPGA的光纤通信系统的设计与实现
- 0.61 MB | 2次下载 | 免费
- 651单片机窗帘控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下载 | 免费
- 751单片机大棚环境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下载 | 免费
- 8基于51单片机的RGB调色灯程序仿真
- 0.86 MB | 2次下载 | 免费
本月
- 1OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 2555集成电路应用800例(新编版)
- 0.00 MB | 33564次下载 | 免费
- 3接口电路图大全
- 未知 | 30323次下载 | 免费
- 4开关电源设计实例指南
- 未知 | 21549次下载 | 免费
- 5电气工程师手册免费下载(新编第二版pdf电子书)
- 0.00 MB | 15349次下载 | 免费
- 6数字电路基础pdf(下载)
- 未知 | 13750次下载 | 免费
- 7电子制作实例集锦 下载
- 未知 | 8113次下载 | 免费
- 8《LED驱动电路设计》 温德尔著
- 0.00 MB | 6653次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935054次下载 | 免费
- 2protel99se软件下载(可英文版转中文版)
- 78.1 MB | 537796次下载 | 免费
- 3MATLAB 7.1 下载 (含软件介绍)
- 未知 | 420026次下载 | 免费
- 4OrCAD10.5下载OrCAD10.5中文版软件
- 0.00 MB | 234315次下载 | 免费
- 5Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233046次下载 | 免费
- 6电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191185次下载 | 免费
- 7十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183279次下载 | 免费
- 8proe5.0野火版下载(中文版免费下载)
- 未知 | 138040次下载 | 免费
工商网监
评论