MSP430G2553自学学习笔记

　　一，MSP430G2553 单片机的各个功能模块 （一），IO 口模块， 1，我们所用的 MSP430G2553 有两组 IO 口，P1 和 P2。 2，IO 口的寄存器有：方向选择寄存器 PxDIR，输出寄存器 PxOUT，输入寄存器 PxIN， IO 口内部上拉或下拉电阻使能寄存器 PxREN， IO 口功能选择寄存器 PxSEL 和 PxSEL2， IO 口中断使能寄存器 PxIE，中断沿选择寄存器 PxIES，IO 口中断标志寄存器 PxIFG。 3，所有的 IO 都带有中断，其中所有的 P1 口公用一个中断向量，所有的 P2 口公用一个中断向量。所以在使用中断时，当进入中断后，还要判断到底是哪一个 IO 口产生的中断，判断方法可以是判断各个 IO 口的电平。 4，中断标志 PxIFG 需要软件清除，也可以用软件置位，从而用软件触发一个中断。注意：在设置 PxIESx 时根据 PxINx 有可能会引起相应的 PxIFGx 置位（具体的情况见用户指南），所以在初始化完 IO 口中断以后，正式使用 IO 中断前要先将对应的 PxIFGx 清零。程序如下： void IO_interrupt_init（） //IO 中断初始化函数 { P1REN |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // pullup 内部上拉电阻使能 //使用中断时，使能内部的上拉电阻这样当该脚悬空是，电平不会跳变，防止悬空时电平跳变不停的触发中断 P1OUT = BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // 当引脚上的上拉或下拉电阻使能时，PxOUT 选择是上拉还是下来 //0：下拉，1：上拉 P1IE |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // interrupt enabled P13 中断使能 P1IES |= BIT4+BIT5+BIT6+BIT7; // Hi/lo edge 下降沿中断 //P1IES &= ~BIT3; //上升沿触发中断 P1IFG &= ~（BIT4+BIT5+BIT6+BIT7）; //中断标志位清零 }