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电子发烧友网>电子资料下载>单片机>靶标旋转控制系统设计

靶标旋转控制系统设计

2014-05-05 | doc | 121KB | 次下载 | 免费

资料介绍

  A.改进方案

  a.通过单片机控制步进电机驱动器,实现电机控制以及正反转。单片机产生脉冲信号给步进电机驱动器,步进电机驱动器控制步进电机转动。

  b.通过键盘按键设定转动度数。

  c.红外避障传感器感应转动圈数。

  d.1602显示屏显示电机转动度数以及转动圈数。

  B.器材选用

  a.考虑精度要求,步进电机选用42BYG250C

  额定转矩:0-6(NM)

  产品类型:两相混合式步进电机

  额定功率:400(W)

  额定电压:24-70(V)

  额定电流:0-6(A)

  额定转速:3000(rpm)r/min

  外形尺寸:68*35.3*35.3(mm)

  b.步进电机驱动器选用TB6560

  工作电压直流10V-35V。

  采用6N137高速光藕,保证高速不失步。

  采用东芝TB6560AHQ全新原装芯片,内有低压关断、过热停车及过流保护电路,保证最优性能。

  额定最大输出为:±3A,峰值3.5A。

  适合42,57步进3A以内的两相/四相/四线/六线步进电机,不适合超过3A的步进电机。

  自动半流功能。

  细分:整步,半步,1/8步,1/16步,最大16细分。

  体积:宽50*长75*高35(MM)

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