资料介绍
六、使小车前进、后退、左转弯、右转弯、左滚动、右滚动的基本指令
◆ MOV P2,#11111010B ; 小车前进
LCALL K1 ; 调延时3秒子程序K1。改变延时时间长短,可改
; 变小车的前进路程。
MOV P2,#11111111B ; 小车停止前进
◆ MOV P2,#11110101B ; 小车后退
LCALL K1 ; 调延时3秒子程序K1
MOV P2,#11111111B ; 小车停止后退
◆ MOV P2,#11110110B ; 小车左转弯
LCALL K2 ; 调延时1秒子程序K2。如果小车转弯的角度大于
; 或小于90度,可调整延时时间长短实现之
MOV P2,#11111111B ; 小车停止左转弯
◆ MOV P2,#11111001B ; 小车右转弯
LCALL K2 ; 调延时1秒子程序K2
MOV P2,#11111111B ; 小车停止左转弯
◆ MOV P2,#11110110B ; 小车左滚动
LCALL K3 ; 调较长时间延时5秒子程序K3
MOV P2,#11111111B ; 小车停止左滚动
◆ MOV P2,#11111001B ; 小车右滚动
LCALL K2 ; 调较长时间延时5秒子程序K3
MOV P2,#11111111B ; 小车停止右滚动
七、完整程序清单
ORG 0000H
LJMP MAIN ; 跳到MAIN
ORG 0003H ; 外部中断0入口地址
LJMP BB ; 跳到外部中断0服务子程序首地址BB
ORG 000BH ; T0中断入口地址
LJMP CC ; 跳到T0外部中断服务子程序首地址CC
ORG 0013H ; 外部中断1入口地址
LJMP DD ; 跳到外部中断1服务子程序首地址DD
;◆ 外部中断0设置
MAIN:MOV SP,#30H ; 堆栈指针指向30H
SETB IT0 ; 设置外部中断0为下降沿触发方式
SETB EX0 ; 设置外部中断0分开关接通(中断源允许)
;◆ 外部中断1设置
SETB IT1 ; 设置设置外部中断1为下降沿触发方式
SETB EX1 ; 设置外部中断1分开关接通(中断源允许)
;◆ TO外部中断设置
MOV TMOD,#00000110B; 设置T0方式2为对外部引脚计数功能
SETB ET0 ; 设置T0分开关接通(T0中断源允许)
MOV TL0,#0FFH ; T0装满初值
MOV TH0,#0FFH
SETB TR0 ; 启动T0
;◆ 中断总允许
SETB EA ; 设置3个中断总允许
- 树莓派遥控视频小车(附代码) 17次下载
- 基于单片机的避障小车及自动循迹的设计(proteus仿真+源码+原理图+软件设计流程+硬件清单+视频讲解) 88次下载
- 多功能遥控小车的硬件软件设计程序免费下载 2次下载
- 智能小车的设计程序和测试程序免费下载 20次下载
- 多功能智能小车系统设计的毕业设计论文免费下载 27次下载
- 如何使用STM32来设计循迹避障遥控的多功能智能小车详细资料概述 245次下载
- 超声波,蓝牙,红外,寻迹避障4种智能小车的介绍和设计程序详细概述 72次下载
- 红外遥控器在多功能按摩浴缸中的应用 11次下载
- 蓝牙遥控小车程序 32次下载
- 红外遥控小车源程序 24次下载
- 时钟设计程序【C语言】 0次下载
- 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文) 20次下载
- 多功能遥控车接收电路 1443次下载
- 多功能遥控车发射电路 956次下载
- 多功能函数发生器的波形分析计算与软件设计 29次下载
- 硬件断点和软件断点是什么 2101次阅读
- 如何确定一个硬件加速应用 387次阅读
- 基于CD401分配器和CD4066模拟开关实现多功能遥控器的设计 3612次阅读
- AGV小车监控系统的组成、功能与特点分析 3062次阅读
- 树莓派4代无线视频智能小车轻松实现避障循迹 8914次阅读
- 无线自组网络节点硬件设计 ZigBee协议栈软件设计 8249次阅读
- 十款智能遥控小车设计 1.5w次阅读
- 一种基于STM32单片机的视频遥控小车的设计 1.2w次阅读
- 基于STM32的可遥控智能跟随小车的设计与实现 4.8w次阅读
- 基于FPGA的智能小车设计方案 8776次阅读
- 基于多功能实用遥控插座的设计方案 3457次阅读
- LED多功能遥控显示屏设计与实现 6034次阅读
- SHARC并行系统软件设计方法 1290次阅读
- TMS320LF2407A实现教育机器人硬件平台 1574次阅读
- 家用多功能定时插座 3146次阅读
下载排行
本周
- 1储能电源市场分析
- 7.99 MB | 10次下载 | 免费
- 2储能电源市场分析报告
- 2.61 MB | 6次下载 | 免费
- 3磁环电感定制时应该注意什么
- 0.32 MB | 2次下载 | 免费
- 4labview文档教程资料(一)
- 24.29 MB | 2次下载 | 免费
- 54.5V 至 17V 输入、8A 同步降压 SWIFT™ 转换器TPS568215OA数据表
- 1.27MB | 1次下载 | 免费
- 6轻触三功能+常按 SOS 功能手筒LED驱动ICSD3302数据手册
- 0.60 MB | 1次下载 | 2 积分
- 7英集芯IP5353 QFN32 规格书pdf
- 2.70 MB | 1次下载 | 免费
- 8采用QFN封装且具有2.95V-6V 输入的LMZ30604 4A电源模块数据表
- 1.86MB | 1次下载 | 免费
本月
- 1STM32国内外发展现状
- 1.15 MB | 15次下载 | 免费
- 2传感芯片选型指南
- 3.60 MB | 12次下载 | 免费
- 3储能电源市场分析
- 7.99 MB | 10次下载 | 免费
- 4ATmega8芯片中文手册
- 2.45 MB | 8次下载 | 1 积分
- 5TDK电容器产品指南
- 11.88 MB | 7次下载 | 1 积分
- 62A多电池高效开关充电器AN_SY6912A中文资料规格书
- 1.43 MB | 7次下载 | 免费
- 7STM32F030单片机编程中文参考资料
- 15.52 MB | 6次下载 | 3 积分
- 8储能电源市场分析报告
- 2.61 MB | 6次下载 | 免费
总榜
- 1matlab软件下载入口
- 未知 | 935091次下载 | 免费
- 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
- 1.48MB | 420050次下载 | 免费
- 3Altium DXP2002下载入口
- 未知 | 233068次下载 | 免费
- 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
- 340992 | 191317次下载 | 免费
- 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
- 158M | 183316次下载 | 免费
- 6labview8.5下载
- 未知 | 81567次下载 | 免费
- 7Keil工具MDK-Arm免费下载
- 0.02 MB | 73788次下载 | 免费
- 8NI LabVIEW中实现3D视觉的工具和技术
- 未知 | 70088次下载 | 免费
评论
查看更多