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直流减速电机，即齿轮减速电机，是在普通直流电机的基础上，加上配套齿轮减速箱。齿轮减速箱的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。同时，齿轮箱不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。这大大提高了，直流电机在自动化行业中的使用率。减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。通常由专业的减速机生产厂进行集成组装好后成套供货。减速电机广泛应用于钢铁行业、机械行业等。
单相计数只读取一个输出，A 相或 B 相。只能读出相位。双相计数读取 A 相和 B 相。不但能读出相位，比较 A 相和 B 相的脉冲顺序还可以出正反转。很简单的理解，单相的就是 数脉冲的，和变频器或者别的驱动装置构成的速度反馈的闭环。双相的说的就是可以检测正反转的，看 A 先导通还是 B，以导通的先后顺序确定正反转。当然双相的也具备了数脉冲的功能。
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