飞思卡尔MQX实时操作系统用户手册（中文）

一篇关于飞思卡尔MQX实时操作系统的中文手册。

1.1 关于MQX

MQX 实时操作系统设计用于单一处理器、多处理器和分布式处理器等形式的嵌入式实时系统。 Freescale 半导体公司成功地搭载 MQX 操作系统软件平台用于 ColdFire 和 PowerPC 系列微处理器。相比于最初的 MQX 发布方式，当下的 Freescale MQX 发布方式更易于配置和使用。现在一个单一的发布版本就包含了 MQX 操作系统外加其它所有软件组件来支持特定的微处理器。有关 Freescale MQX 的发布版本的详细说明如下。 Freescale MQX 本文档将以“Freescale MQX”作为本软件的标识。 MQX 是一个运行时函数库，程序用它来实现实时多任务应用。其主要特征为：大小可裁剪、面向组件的架构和便于使用。 MQX 支持多处理器应用，并且可用于灵活配置嵌入式输入/输出产品，如网络、数据通讯和文档管理等。本手册通篇都使用 MQX 作为 MQX 操作系统的缩写。

1.2 关于本手册使用本手册时需要参照：MQX参考手册——包含MQX简单和复杂的数据类型，按字母顺序排列的 MQX函数原型。

Freescale MQX Freescale MQX的发布版本还包含其它基于MQX 操作系统的软件产品。见RTCS TCP/IP栈、USB主机开发套件、USB设备开发套件、MFS文件系统等用户指南和参考手册。

1.3 3.0和2.50版本的新特点 Freescale MQX 为了延续原始 MQX 的发布版本编号方式，第一版 Freescale MQX 发布版本编号为 3.0。尽管主版本编号改变，但并没有主要特性改变 MQX，故其与 2.50 版本相兼容。关于 Freescale MQX RTOS 的新特性的最新信息，请参见发布版本的注释文档。作为 Freescale 发布 MQX RTOS 的新版本，MQX3.0 相比于 2.50 版本具有如下改进：其它的关键性 MQX 组件，如与 Freescale MQX RTOS 一起发布的 MFS、RTCS 或 USB 等。

在编写本文档时，Freescale MQX RTOS 与其它 MQX 组件的默认开发环境是 CodeWarrior Development Studio。新版本还将支持其它开发环境。

现在所有关键 Freescale MQX RTOS 组件（PSP、BSP、RTCS、MFS、 USB、。。。）的实时编译配置都由编辑 user_config.h 文件完成，存放于顶层配置文件夹（config）下的板级相关路径。而在以前的版本中，用户配置的宏通过命令行下的 makefile 或者 CodeWarrior 下的预处理文件传入整个编译过程。

PSP 组件针对特定的板子配置和编译。原来，PSP 组件对于某个特定设备编译一次。尽管 PSP 代码仍然保持独立于特定的板子，但这一特性能够对一个特定的板子进行更好的内核裁剪。

MQX 现在支持类型存储（typed memory），即允许一些附加信息能在任务调试插件（task-aware debugger plugin）中显示出来。 MQX2.50 向后兼容 2.40 版本，并且具有如下改进：减少了对 32 位类型的依赖——类型由处理器本身的数据宽度决定。例如一个 16 位的处理器，其一般数据类型大小是 16 位。对于小规模架构的处理器降低了其对于代码和数据宽度的需求。

时间由一个时钟滴答（tick）来度量——为允许更高分辨率的延迟、定时和时间测量，MQX 用时钟滴答取代秒和毫秒来衡量时间。延迟一段特定的时间或者直到一个特定的时间为止成为可能。这一改进适用于所有使用超时功能的组件。这一内在的改变对于用户来讲是透明的。另外，MQX 加入了一个扩展的日期结构来表示超过 24 世纪的年历日期，精度可以达到皮秒。