资料介绍
摘要根据对称性在任意一个自由度方向将惯性稳定平台简化为单自由度系统根据动力学原
理建立了惯性稳定平台的驱动模型和数学模型万向环和柔性支撑组合使用让惯性稳定平台系
统结构紧凑对线振动不敏感能抑制部分角振动转动惯量比较小时驱动力矩主要由控制带
宽决定依据数学模型推导出振动传递率和惯性稳定平台系统扭转固有频率以及环境振动角频率
之间的关系惯性稳定平台系统结构上对大于6Hz 的环境角扰动能够起到隔振作用惯性稳定平
台在两个自由度方向的闭环控制带宽都达到了100Hz 但系统闭环后的隔振效果有待进一步研究
理建立了惯性稳定平台的驱动模型和数学模型万向环和柔性支撑组合使用让惯性稳定平台系
统结构紧凑对线振动不敏感能抑制部分角振动转动惯量比较小时驱动力矩主要由控制带
宽决定依据数学模型推导出振动传递率和惯性稳定平台系统扭转固有频率以及环境振动角频率
之间的关系惯性稳定平台系统结构上对大于6Hz 的环境角扰动能够起到隔振作用惯性稳定平
台在两个自由度方向的闭环控制带宽都达到了100Hz 但系统闭环后的隔振效果有待进一步研究
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