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一、基本要求
1. 掌握自动控制系统的组成，了解各组成部分的作用以及相互影响和联系;
2. 掌握自动控制系统中常用术语，了解方块图的意义及画法;
3. 掌握管道及控制流程图上常用符号的意义;
4. 了解控制系统的分类形式，掌握系统的动态特性和静态特性的意义;
5. 掌握闭环控制系统在阶跃干扰作用下，过渡过程的形式和过渡过程的品质指标。
二、常用术语
1. 控制对象：
2. 被控变量：
3. 操纵变量：
4. 扰动量：除操纵变量外，作用于被控变量并使其发生变化的因素。
5. 设定值：
6. 偏差：
7. 控制系统的过渡过程：
8. 反馈：把系统或环节的输出信号直接或(经过一些环节)间接引入到输入端的方法称为反馈。
9. 负反馈：反馈信号的作用方向与设定信号相反，即偏差信号位两者之差，这种反馈称为负反馈。
10正反馈：
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