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直流电机的控制 ，对于电机工作状态和运行稳定性有着重要的影响。为了提高无刷直流电动机控制系统的性能 ，采用嵌入式单片机作为核心处理器 ，单片机在直流电机控制系统中进行控制 ，并给出了电机控制系统硬件设计方案和嵌入式软件控制功能的设计 ，对于进一步发展具有高速实时控制功能的电机控制系统具有一定的借鉴意义。通过测试表明控制系统简化了电路设计 ，提高了保护的可靠性 ，抗干扰性和运行速度 ，同时控制系统只须在软件方面加以适当的修改 ，就可适应不同需要 ，完全可以应用于电机、变压器保护、变频系统控制等系统中。通过测试证明控制系统的可行性 ，为设计提供了可靠依据。
1） 总体硬件结构设计
基于 DSP IC20F的电机控制系统整体结构设计示意图如下图 1所示。整个电机控制系统的工作原理是 ：首先由电子转子位置传感器检测当前电机转子的位置 ，通过主 CPU控制芯片计算转子位置 ，并将该位置信息输入驱动模块 ，由主CPU控制芯片根据预设的控制指令决定向驱动模块输出合适的驱动逻辑电平 ，再由其驱动电机旋转 ;而在完成了电机转子位置的检测并驱动电机旋转之后 ，需要根据工况条件输出合适的电机转速 ，这主要由主 CPU控制芯片根据转子位置传感器脉冲信号的宽度计算出电机的当前速度 ，并与电机的设定速度比较后 ，产生转速偏差信号 ，并经 CPU主控芯片将该转速偏差信号转化为相应的控制信号 ，反馈回电机 ，实现闭环控制。
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