DSP应用基础知识

DSP的内部指令周期较高，外部晶振的主频不够，因此DSP大多数片内均有PLL。但每个系列不尽相同。
　　1）TMS320C2000系列：
　　TMS320C20x：PLL可以÷2，×1，×2和×4，因此外部时钟可以为5MHz－40MHz。
　　TMS320F240：PLL可以÷2，×1，×1.5，×2，×2.5，×3，×4，×4.5，×5和×9，因此外部时钟可以为2.22MHz－40MHz。
　　TMS320F241/C242/F243：PLL可以×4，因此外部时钟为5MHz。 TMS320LF24xx：PLL可以由RC调节，因此外部时钟为4MHz－20MHz。
　　TMS320LF24xxA：PLL可以由RC调节，因此外部时钟为4MHz－20MHz。
　　2）TMS320C3x系列：
　　TMS320C3x：没有PLL，因此外部主频为工作频率的2倍a。
　　TMS320VC33：PLL可以÷2，×1，×5，因此外部主频可以为12MHz－100MHz。
　　3）TMS320C5000系列：
　　TMS320VC54xx：PLL可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为0.625MHz－50MHz。
　　TMS320VC55xx：PLL可以÷4，÷2，×1-32，因此外部主频可以为6.25MHz－300MHz。
　　4）TMS320C6000系列：
　　TMS320C62xx：PLL可以×1，×4，×6，×7，×8，×9，×10和×11，因此外部主频可以为11.8MHz－300MHz。
　　TMS320C67xx：PLL可以×1和×4，因此外部主频可以为12.5MHz－230MHz。
　　TMS320C64xx：PLL可以×1，×6和×12，因此外部主频可以为30MHz－720MHz
　　软件等待的如何使用？
　　DSP的指令周期较快，访问慢速存储器或外设时需加入等待。等待分硬件等待和软件等待，每一个系列的等待不完全相同。
　　1）对于C2000系列： 硬件等待信号为READY，高电平时不等待。 软件等待由WSGR寄存器决定，可以加入最多7个等待。其中程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。
　　2）对于C3x系列： 硬件等待信号为/RDY，低电平是不等待。 软件等待由总线控制寄存器中的SWW和WTCNY决定，可以加入最多7个等待，但等待是不分段的，除了片内之外全空间有效。
　　3）对于C5000系列： 硬件等待信号为READY，高电平时不等待。 软件等待由SWWCR和SWWSR寄存器决定，可以加入最多14个等待。其中程序存储器、控制程序存储器和数据存储器及I/O可以分别设置。
　　4）对于C6000系列（只限于非同步存储器或外设）： 硬件等待信号为ARDY，高电平时不等待。 软件等待由外部存储器接口控制寄存器决定，总线访问外部存储器或设备的时序可以设置，可以方便的同异步的存储器或外设接口。
　　仿真工作正常对于DSP的基本要求
　　1）DSP电源和地连接正确。 2）DSP时钟正确。 3）DSP的主要控制信号，如RS和HOLD信号接高电平。 4）C2000的watchdog关掉。 5）不可屏蔽中断NMI上拉高电平。
　　CCS或Emurst运行时提示“Can‘t Initialize Target DSP”
　　1）仿真器连接是否正常？
　　2）仿真器的I/O设置是否正确？
　　3）XDSPP仿真器的电源是否正确？
　　4）目标系统是否正确？
　　5）仿真器是否正常？
　　6）DSP工作的基本条件是否具备。
　　建议使用目标板测试。
　　为什么CCS需要安装Driver？
　　CCS是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。
　　Driver安装的常见问题？
　　请认真阅读“安装手册”和 Driver盘中的Readme。 1）对于SEED-XDS，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340。 2）对于SEED-XDSPP，安装Readme中的步骤，将I/O口设为378或278。3）对于SEED-XDSUSB，必须连接目标板，安装 Readme中的步骤，将I/O口设为A，USB连接后，主机将自动激活相应的Driver。 4）对于SEED-XDSPCI，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240，PCI接口板插入主机后，主机将自动激活相应的Driver。 5）对于Simulator，需要选择不同的CFG文件，以模拟不同的DSP。 6）对于C5402 DSK，将I/O口设为请认真阅读“安装手册”和Driver盘中的Readme。 1）对于SEED-XDS，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340。 2）对于SEED-XDSPP，安装Readme中的步骤，将I/O口设为378或278。注意主机BIOS中并口的型式必须同xds510pp.ini 中一致。 3）对于SEED-XDSUSB，必须连接目标板，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340，USB连接后，主机将自动激活相应的Driver。 4）对于SEED-XDSPCI，安装Readme中的步骤，将I/O口设为240/280/320/340，PCI接口板插入主机后，主机将自动激活相应的Driver。 5）对于Simulator，需要选择不同的CFG文件，以模拟不同的DSP。 6）对于C5402 DSK，将I/O口设为378或278。 7）对于C6211/6711 DSK，将I/O口设为378或278。 8）对于C6201/C6701 EVM，将I/O口设为0。
　　2.Link的cmd文件的作用是什么？
　　Link的cmd文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的，DSP没有操作系统来定位执行代码，每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同，因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例，基本格式为：
　　-o sample.out
　　-m sample.map
　　-stack 100
　　sample.obj meminit.obj
　　-l rts.lib
　　MEMORY {
　　PAGE 0： VECT： origin = 0xff80， length 0x80
　　PAGE 0： PROG： origin = 0x2000， length 0x400
　　PAGE 1： DATA： origin = 0x800， length 0x400
　　}
　　SECTIONS {
　　.vectors ： {} 》PROG PAGE 0
　　.text ： {} 》PROG PAGE 0
　　.data ： {} 》PROG PAGE 0
　　.cinit ： {} 》PROG PAGE 0
　　.bss ： {} 》DATA PAGE 1
　　}
　　如何将OUT文件转换为16进制的文件格式？
　　DSP的开发软件集成了一个程序，可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式，使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。对于C2000 的程序为DSPHEX；对于C3x程序为HEX30；对于C54x程序为HEX500；对于C55x程序为HEX55；对于C6x程序为Hex6x。以 C32为例，基本格式为：
　　sample.out
　　-x
　　-memwidth 8
　　-bootorg 900000h
　　-iostrb 0h
　　-strb0 03f0000h
　　-strb1 01f0000h
　　-o sample.hex
　　ROMS {
　　EPROM： org = 0x900000，len=0x02000，romwidth=8
　　}
　　SECTIONS {
　　.text： paddr=boot
　　.data： paddr=boot
　　}
　　DSP仿真器为什么必须连接目标系统（Target）？
　　DSP的仿真器同单片机的不同，仿真器中没有DSP，提供IEEE标准的JTAG口对DSP进行仿真调试，所以仿真器必须有仿真对象，及目标系统。目标系统就是你的产品，上面必须有DSP。仿真器提供JTAG同目标系统的DSP相接，通过DSP实现对整个目标系统的调试。
　　仿真工作正常对于DSP的基本要求
　　1） DSP电源和地连接正确。
　　2）DSP时钟正确。
　　3）DSP的主要控制信号，如RS和HOLD信号接高电平。
　　4）C2000的watchdog关掉。
　　5）不可屏蔽中断NMI上拉高电平。
　　CCS或Emurst运行时提示“Can’t Initialize Target DSP”
　　1） 仿真器连接是否正常？
　　2）仿真器的I/O设置是否正确？
　　3）XDSPP仿真器的电源是否正确？
　　4）目标系统是否正确？
　　5）仿真器是否正常？
　　6）DSP工作的基本条件是否具备。
　　建议使用目标板测试。
　　为什么CCS需要安装Driver？
　　CCS是开放的软件平台，它可以支持不同的硬件接口，因此不同的硬件接口必须通过标准的Driver同CCS连接。
　　Link的cmd文件的作用是什么？
　　Link的cmd文件用于DSP代码的定位。由于DSP的编译器的编译结果是未定位的，DSP没有操作系统来定位执行代码，每个客户设计的DSP系统的配置也不尽相同，因此需要用户自己定义代码的安装位置。以C5000为例，基本格式为：
　　-o sample.out
　　-m sample.map
　　-stack 100
　　sample.obj meminit.obj
　　-l rts.lib
　　MEMORY {
　　PAGE 0： VECT： origin = 0xff80， length 0x80
　　PAGE 0： PROG： origin = 0x2000， length 0x400
　　PAGE 1： DATA： origin = 0x800， length 0x400
　　}
　　SECTIONS {
　　.vectors ： {} 》PROG PAGE 0
　　.text ： {} 》PROG PAGE 0
　　.data ： {} 》PROG PAGE 0
　　.cinit ： {} 》PROG PAGE 0
　　.bss ： {} 》DATA PAGE 1
　　}
　　如何将OUT文件转换为16进制的文件格式？
　　DSP的开发软件集成了一个程序，可以从执行文件OUT转换到编程器可以接受的格式，使得编程器可以用次文件烧写EPROM或Flash。对于C2000 的程序为DSPHEX；对于C3x程序为HEX30；对于C54x程序为HEX500；对于C55x程序为HEX55；对于C6x程序为Hex6x。以 C32为例，基本格式为：
　　sample.out
　　-x
　　-memwidth 8
　　-bootorg 900000h
　　-iostrb 0h
　　-strb0 03f0000h
　　-strb1 01f0000h
　　-o sample.hex
　　ROMS {
　　EPROM： org = 0x900000，len=0x02000，romwidth=8
　　}
　　SECTIONS {
　　.text： paddr=boot
　　.data： paddr=boot
　　}
　　DSP的C语言同主机C语言的主要区别？
　　1） DSP的C语言是标准的ANSI C，它不包括同外设联系的扩展部分，如屏幕绘图等。但在CCS中，为了方便调试，可以将数据通过prinf命令虚拟输出到主机的屏幕上。
　　2）DSP的C语言的编译过程为，C编译为ASM，再由ASM编译为OBJ。因此C和ASM的对应关系非常明确，非常便于人工优化。
　　3）DSP的代码需要绝对定位；主机的C的代码有操作系统定位。
　　4）DSP的C的效率较高，非常适合于嵌入系统。
　　为什么在CCS下编译工具工作不正常？
　　在CCS下有部分客户会碰到编译工具工作不正常，常见错误为：
　　1）autoexec.bat的路径“out of memory”。修改autoexec.bat，清除无用的PATH路径。
　　2）编译的输出文件（OUT文件）写保护，无法覆盖。删除或修改输出文件的属性。
　　3）Windows有问题。重新安装windows。
　　4）Windows下有程序对CCS有影响。建议用一“干净”的计算机。
　　在CCS下，如何选择有效的存储器空间？
　　CCS下的存储器空间最好设置同你的硬件，没有的存储器不要有效。这样便于调试，CCS会发现你调入程序时或程序运行时，是否访问了无效地址。
　　1）在GEL文件中设置。参见CCS中的示例。
　　2）在Option菜单下，选择Memory Map选项，根据你的硬件设置。注意一定要将Enable Memory Mapping置为使能。
　　在CCS下，OUT文件加载时提示“Data verification failed.。.”的原因？
　　Link的CMD文件分配的地址同GEL或设置的有效地址空间不符。中断向量定位处或其它代码、数据段定位处，没有RAM，无法加载OUT文件。解决方法： 1）调整Link的CMD文件，使得定位段处有RAM。 2）调整存储器设置，使得RAM区有效。
　　为什么要使用BIOS？
　　1）BIOS是Basic I/O System的简称，是基本的输入、输出管理。
　　2）用于管理任务的调度，程序实时分析，中断管理，跟踪管理和实时数据交换。
　　3）BIOS是基本的实时系统，使用BIOS可以方便地实现多任务、多进程的时间管理。
　　4）BIOS是eXpress DSP的标准平台，要使用eXpress DSP技术，必须使用BIOS。
　　3. DSP芯片有多大的驱动能力？
　　DSP的驱动能力较强，可以不加驱动，连接8个以上标准TTL门。
　　调试TMS320C2000系列的常见问题？
　　1）单步可以运行，连续运行时总回0地址： Watchdog没有关，连续运行复位DSP回到0地址。
　　2）OUT文件不能load到片内flash中： Flash不是RAM，不能用简单的写指令写入，需要专门的程序写入。CCS和C Source Debugger中的load命令，不能对flash写入。 OUT文件只能load到片内RAM，或片外RAM中。
　　3）在flash中如何加入断点： 在flash中可以用单步调试，也可以用硬件断点的方法在flash中加入断点，软件断点是不能加在ROM中的。硬件断点，设置存储器的地址，当访问该地址时产生中断。
　　4）中断向量： C2000的中断向量不可重定位，因此中断向量必须放在0地址开始的flash内。在调试系统时，代码放在RAM中，中断向量也必须放在flash内。
　　调试TMS320C3x系列的常见问题？
　　1） TMS320C32的存储器配置： TMS320C32的程序存储器可以配置为16位或32位；数据存储器可以配置为8位、16位或32位。
　　2）TMS320VC33的PLL控制： TMS320VC33的PLL控制端只能接1.8V，不能接3.3V或5V。
　　4.如何调试多片DSP？
　　对于有MPSD仿真口的DSP（TMS320C30/C31/C32），不能用一套仿真器同时调试，每次只能调试其中的一个DSP；对于有JTAG仿真口的DSP，可以将JTAG串接在一起，用一套仿真器同时调试多个DSP，每个DSP可以用不同的名字，在不同的窗口中调试。注意：如果在JTAG和DSP间加入驱动，一定要用快速的门电路，不能使用如LS的慢速门电路。