电子发烧友App

硬声App

0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示
电子发烧友网>电子资料下载>DSP>基于TMS320DM6437的车道偏离报警系统设计

基于TMS320DM6437的车道偏离报警系统设计

2017-10-21 | rar | 0.23 MB | 次下载 | 免费

资料介绍

  在进行道路边界识别之前,要对获取的前方道路图像进行预处

  理,主要包括滤波、边缘增强和二值化。本文采用如式(1)所示的中值滤

  波器对图像进行滤波。

  f(x,y)=me dia n{Sf(x,y)} (1)

  式中,Sf(x,y)是像素点 f(x,y)附近的一个小区域。

  对经过中值滤波的图像采用 Sobel 算子进行边缘增强。针对车道

  线检测,基于一阶导数的 Sobel 算子能够发挥更好的效果,由于需要

  判别的有效车道线是近似于垂直方向的,算法只使用了 Sobel 算子的

  水平梯度进行处理,这样做的另一个好处就是减小了算法的耗时。

  经过 Sobel 算子增强后,道路图像仍然包括大量无用信息,为了

  减小这些无用信息的影响和便于运算,要对图像进行二值化处理。在

  图像二值化处理中,阈值的选择是关键,其直接影响着识别的效果。固

  定阈值的二值化方法通过选取固定的阈值,针对亮度固定的图像具有

  较好的处理效果。但由于 LDWS 算法所要处理的图像是不同的路段图

  像,不同光照情况下,其亮度变化较大,所以不适合使用固定阈值法。

  迭代法二值化算法通过对于图像整幅亮度进行分析,自动确定阈值,

  克服了固定阈值二值化的缺点。逐行迭代法二值化,针对图像每行的

  像素进行亮度分析,确定每行像素的分割阈值,从而排除了整幅图像

  对于车道线识别的干扰。而且其时间复杂度与迭代法二值化相比,相

  差不多,所以算法中采用逐行迭代法二值化算法。

基于TMS320DM6437的车道偏离报警系统设计

下载该资料的人也在下载 下载该资料的人还在阅读
更多 >

评论

查看更多

下载排行

本周

  1. 1DC电源插座图纸
  2. 0.67 MB   |  2次下载  |  免费
  3. 2AN158 GD32VW553 Wi-Fi开发指南
  4. 1.51MB   |  2次下载  |  免费
  5. 3AN148 GD32VW553射频硬件开发指南
  6. 2.07MB   |  1次下载  |  免费
  7. 4AN111-LTC3219用户指南
  8. 84.32KB   |  次下载  |  免费
  9. 5AN153-用于电源系统管理的Linduino
  10. 1.38MB   |  次下载  |  免费
  11. 6AN-283: Σ-Δ型ADC和DAC[中文版]
  12. 677.86KB   |  次下载  |  免费
  13. 7SM2018E 支持可控硅调光线性恒流控制芯片
  14. 402.24 KB  |  次下载  |  免费
  15. 8AN-1308: 电流检测放大器共模阶跃响应
  16. 545.42KB   |  次下载  |  免费

本月

  1. 1ADI高性能电源管理解决方案
  2. 2.43 MB   |  450次下载  |  免费
  3. 2免费开源CC3D飞控资料(电路图&PCB源文件、BOM、
  4. 5.67 MB   |  138次下载  |  1 积分
  5. 3基于STM32单片机智能手环心率计步器体温显示设计
  6. 0.10 MB   |  130次下载  |  免费
  7. 4使用单片机实现七人表决器的程序和仿真资料免费下载
  8. 2.96 MB   |  44次下载  |  免费
  9. 53314A函数发生器维修手册
  10. 16.30 MB   |  31次下载  |  免费
  11. 6美的电磁炉维修手册大全
  12. 1.56 MB   |  24次下载  |  5 积分
  13. 7如何正确测试电源的纹波
  14. 0.36 MB   |  17次下载  |  免费
  15. 8感应笔电路图
  16. 0.06 MB   |  10次下载  |  免费

总榜

  1. 1matlab软件下载入口
  2. 未知  |  935121次下载  |  10 积分
  3. 2开源硬件-PMP21529.1-4 开关降压/升压双向直流/直流转换器 PCB layout 设计
  4. 1.48MB  |  420062次下载  |  10 积分
  5. 3Altium DXP2002下载入口
  6. 未知  |  233088次下载  |  10 积分
  7. 4电路仿真软件multisim 10.0免费下载
  8. 340992  |  191367次下载  |  10 积分
  9. 5十天学会AVR单片机与C语言视频教程 下载
  10. 158M  |  183335次下载  |  10 积分
  11. 6labview8.5下载
  12. 未知  |  81581次下载  |  10 积分
  13. 7Keil工具MDK-Arm免费下载
  14. 0.02 MB  |  73810次下载  |  10 积分
  15. 8LabVIEW 8.6下载
  16. 未知  |  65988次下载  |  10 积分