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展，采用矢量脉宽调制（ SVPWM） 技术的正弦波永
磁同步电机（ PMSM） 伺服系统得到了快速发展。该
伺服系统比无刷直流电机具有更宽的调速范围，
更小的转矩脉动和更高的调速精度，这些优良的
调速性能使其在如精密机床、旋转炮塔等高性能
伺服系统需求场合得到了广泛应用
目前 SVPWM 的调制频率一般在 20 kHz，如果
采用更高的调制频率，在相同的电机转速下，会使
电机转子旋转一周产生的旋转磁场矢量数量增加，
从而使电机三相电流波形更加接近于正弦波，电机
DSP 型号 TMS320C28346 以及高精度 A/D 转换芯片
ADS8556，设计了一种新型的高性能 PMSM 伺服控
制器，该伺服控制器达到了 40 kHz 的 SVPWM 调制
频率和 40 kHz 以上的控制算法运行频率。试验结果
表明，采用这一伺服控制器可使中低功率的 PMSM
伺服系统具有平滑的调速性能和很低的噪声，同时
为先进控制算法应用奠定了硬件基础。
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