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度、运算速度、数据吞吐率等性能的不断提高，DSP已
被广泛应用于国民经济的各个领域。目前，随着自
动控制、测量系统等技术的发展，安装可靠、灵活、轻
型的控制设备已非常必要。采用嵌入式系统，尤其
自身优点进行小型化、低功耗和高可靠性的系统设
计。总线化是工业控制系统的一个发展方向，它在
可适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等
方面较集中式控制系统有明显的优越性［1］
。
在高速跟踪系统中，对伺服系统的实时性、精确
度和稳定性都有很高的要求。系统运行中有大量
的信息传递，并且需要对电机转速实行精确控制，从
扰能力都有较高的要求。所以这里设计了基于DSP、
FPGA和CAN总线的跟踪控制器，综合阐述了该控制
器的功能、硬件设计和软件流程。该控制器具有较
强的运算能力和数据通信能力，是良好的数字控制实
验平台。
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