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该文研究了复合高斯杂波下MIMO 雷达DOA 估计的平均克拉美-罗下限(Average CRB, ACRB)。首先，给出了MIMO 雷达信号与杂波模型；然后，推导出目标DOA 估计ACRB 的一般关系式，在此基础上给出当杂波texture 分量满足反Gamma 分布时，ACRB 的闭合表达式；接着，研究了目标DOA估计的中断CRB(Outage CRB)，克服了一个发射单元时ACRB 发散的问题；最后进行计算机仿真并给出结论。结果表明MIMO 雷达的空间分集能有效地降低其DOA 估计ACRB，且ACRB 随发射单元数量的提高而减小；另外在相同条件下，MIMO 雷达在复合高斯背景下DOA 估计的ACRB 大于相应高斯背景下的ACRB。
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