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永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）具有高功率密度、小巧的外形和高效率的性能，广泛用于各种行业。对于需要对速度和转矩变化进行快速动态响应的应用，必须采用磁场定向控制（Field Oriented Control，FOC）等复杂的控制技术。基于速度传感器的 FOC 对于避免控制不准确现象十分有用，这种现象可能出现在无传感器控制中，因为电机的物理参数会随温度变化和老化而发生变化。但是，此类应用的配置必须安装速度传感器，如增量编码器。本文档介绍了使用 Microchip 的 32 位 MCU实现三相 PMSM 基于编码器的有传感器 FOC 算法。
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