APM飞控的详细入门教程免费下载

　　硬件安装

　　1、通过USB 接口供电时，如果USB 数据处于连接状态， APM 会切断数传接口的通讯功能，所以请不要同时使用数传和USB 线连接调试APM ，USB 接口的优先级高于数传接口，仅有供电功能的USB 线不在此限；

　　2、APM 板载的加速度传感器受震动影响， 会产生不必要的动差， 直接影响飞控姿态的计算，条件允许请尽量使用一个减震平台来安装APM 主板；

　　3、APM 板载的高精气压计对温度的变化非常敏感， 所以请尽量在气压计上覆盖一块黑色海绵用来遮光， 以避免阳光直射的室外飞行环境下， 光照热辐射对气压计的影响。另外覆盖海绵，也可以避免飞行器自身气流对气压计的干扰。使用建议对于初次使用APM 自驾仪的用户来说，建议你分步骤完成APM 的入门使用：

　　1、首先安装地面站控制软件及驱动，熟悉地面站界面的各个菜单功能；

　　2、仅连接USB 线学会固件的下载；

　　3、连接接收机和USB 线完成APM 的遥控校准、加速度校准和罗盘校准；

　　4、完成各类参数的设定；

　　5、组装飞机，完成各类安全检查后试飞；

　　6、PID 参数调整；

　　7、APM 各类高阶应用

　　地面站调试软件Mission Planner 安装

　　首先，MissionPlanner 的安装运行需要微软的Net Framework 4.0 组件，所以在安装MissionPlanner 之前请先下载Net Flamework 4.0 并安装

　　安装完NetFramework 后开始下载Mission Planner 安装程序包，最新版本的MissionPlanner 可以点击此处下载，下载页面中每个版本都提供了MSI 版和ZIP 版可供选择。MSI为应用程序安装包版， 安装过程中会同时安装APM 的USB 驱动，安装后插上APM 的USB线即可使用。ZIP 版为绿色免安装版，解压缩即可使用，但是连接APM 后需要你手动安装APM 的USB 驱动程序，驱动程序在解压后的Driver 文件夹中。具体使用哪个版本请自行决定，如果是第一次安装使用，建议你下载MSI 版。

　　以安装MSI 版为例（注意： 安装前请不要连接APM 的USB 线），双击下载后的MSI 文件，然后一步一步Next 即可，只是安装过程中弹出设备驱动程序安装向导时，请点击下一步继续，否则会跳过驱动程序的安装（关于教程的各类文件我会在网盘里共享）